سلام بر همگي كساني كه اين تاپيك رو باز كردند
من يه سري سوال دارم
خواهشا راهنمايي ام كنيد
واقعا ب جوابش سريع نياز دارم :gol::gol::gol::gol:
من دارم روي طرح شبيه سازي روبات كار ميتونم ، توي راه رفتن
يه الگوريتمي هست به نام zmp
كه توش از امگا يا همون سرعت زاويه اي مطلق مفاصل استفاده ميشه
من...