درود
به نظرم بهترین راه برای گردوندن محورت برای حالت ایده آلی که مد نظرته استفاده از یه میدان الکترومغناطیسی ه
که بدون تماس با محور فلزی با وارد کردن گشتاور مغناطیسی میله رو به گردش در میاره
این نحوه ی گردوندن محور از تماس چرخدنده و محور و ایجاد اصطکاک تو این مرحله جلوگیری میکنه و برای قسمت های...