آیا سنسوری وجود داره که بتونه خطوط رو بشماره؟! مثلا وقتی از روی خطوط(||||||||||||||||) رد میشه تشخیص بده به بعدی رسیده البته با یه مدار!
در کل من میخوام شیب یک جرثقیل رو نسبت به سطح صاف یا همون صفر درجه تشخیص بده یعنی اگه جرثقیل رفت توی یه سطح شیب دار، شیب رو تشخیص بده