یه روش تستی برای معادلات حالت تو کنترل (البته شاید راحت و تکراری باشه . شرمنده:redface: )
مثلا این تابع تبدیل رو در نظر بگیرید :
بعد برای نوشتن معادلات حالت به صورت زیر عمل میکنیم :
1 : ضرایب صورت را از راست به چپ نگاه کرده و با چهت عکس در ماتریس C ظاهر میشود .
2 : مخرج کسر را از راست به...