با سلام به همه بچه های کنترلی
من باید تابع تبدیل بلوکtankو valve را در مدل sltankمتلب را بدست بیارم.
اما در این مدل تابع های غیر حطی به فرم
((u[2]*((((u[1]>lb)+(u[2]>=0))>0) * (((u[1]<ub)+(u[2]<=0))>0
وجود داره با توجه به اینکه من رشتم الکترونیک این کار برام خیلی سخته ممکنه راهنمایی کنید