سلام
منظور شما زوایای اویلر یا پرواز هست ؟ پیچ رول و یاو ؟
تا جایی که اطلاع دارم جدا نوشتن معادلات چندان کمک نمی کنه
ولی پایین بودن رزولیشن سنسور های ممز و اشکالات عمده در روش ارسال دیتا بصورت سری ، علتی هست برای اینکه شما از دو واحد کنترل داخلی (imu) استفاده کنید
یکی برای مانیتورینگ، یکی برای...