سلام
اگه جسم ما حول مرکزش دوران کنه و همزمان در حال لغزش باشه این حالت بوجود میاد که میشه از اصل superposition استفاده کرد و مسئله رو حل کرد یعنی یکبار فقط غلطش و یکبار فقط لغزش رو در نظر می گیریم این واسه حالتیست که فقط حرکت با سرعت ثابت داریم
واسه حرکت با شتاب اول باید شتاب کل که ناشی از لغزش...