سیلندر که ثابت است! منظورتان حرکت پیستون داخل سیلندر بصورت سینوسی تابع زمان است؟ اگر اینطور است باید در dmu قید joint حرکت رفت و برگشت برای پیستون تعریف کنید سپس مقدار قید را توسط دستور تابع fx بصورت تابع سینوس تابع زمان تعریف کنید.
منظورم پیستونه! فقط تابع رو بلد نیستم چون فرمول نویسی تو کتیا...