رفع اشکال کنترل

[major7]

سلام تاپیکی راجع به رفع اشکال این درس پیدا نکردم ....این بود دلیل زدن این تاپیک

 

[major7]

<a href=http://www.upload4files.tk/download.php?file=ba444be4ab813feb9eb9a7776b8371d2>(دانلود فایل)</

کسی جواب اشکالات منومیدونه ؟

 

[mehdisepehri]

آخه گل پسر / دختر (!!!)
انجا هم جای آپلود کردنه؟؟؟
بعدم چرا اینقدر حجم داره این؟؟؟
اما جوابات:
سوال 1) اگه همین شکل باشه که تو کشیدی ، جواب خودت درسته!

سوال 2 ) فکر کنم راه حل اینه که اون دایره سوم (نردیک تره به خروجی) رو برداری و اونجا رو به یه گره تبدیل کنی!

سوال 3 واضح نبود منظورت چیه؟
تابع تبدیل چی بر حسب چی رو میخواد؟؟

 

[major7]

آخه گل پسر / دختر (!!!)
انجا هم جای آپلود کردنه؟؟؟
بعدم چرا اینقدر حجم داره این؟؟؟
اما جوابات:
سوال 1) اگه همین شکل باشه که تو کشیدی ، جواب خودت درسته!

سوال 2 ) فکر کنم راه حل اینه که اون دایره سوم (نردیک تره به خروجی) رو برداری و اونجا رو به یه گره تبدیل کنی!

سوال 3 واضح نبود منظورت چیه؟
تابع تبدیل چی بر حسب چی رو میخواد؟؟

سلام مرسی از پاسخت .

پس کجا جای آپلود کردنه

معذرت میخوام تابع تبدیل C/D2
رو میخواست صورت سوال

 

[MohandesMahdiyar]

سلام

در در س کنترل (ابتدای فصل 2 از کتاب آریاز ) در مورد تابع تبدیل سیستم حلقه باز اشاره به این موضوع شده که: در اکثر سیستم های فیزیکی همواره m<n زیرا پاسخ پله در t=0 نمیتواند ناپیوستگی داشته باشد. یعنی تغییر یکباره ورودی باعث تغییر یکباره خروجی نمی شود. برای اینکه مشتق i ام پاسخ پله سیتم در t=0 (صفر مثبت) صفر باشد باید m<n-i باشد.
من متوجه نمیشم این مطلبو خواهشا دوستان توضیح بدن ممنون میشم.

 

[MASS59]

سلام

در در س کنترل (ابتدای فصل 2 از کتاب آریاز ) در مورد تابع تبدیل سیستم حلقه باز اشاره به این موضوع شده که: در اکثر سیستم های فیزیکی همواره m<n زیرا پاسخ پله در t=0 نمیتواند ناپیوستگی داشته باشد. یعنی تغییر یکباره ورودی باعث تغییر یکباره خروجی نمی شود. برای اینکه مشتق i ام پاسخ پله سیتم در t=0 (صفر مثبت) صفر باشد باید m<n-i باشد.
من متوجه نمیشم این مطلبو خواهشا دوستان توضیح بدن ممنون میشم.

اگر صورت و مخرج یک تابع تبدیل هم مرتبه باشند(سیستم سره), از نظر ریاضی حاصل تقسیم صورت بر مخرج برابر است با یک عدد ثابت بعلاوه یک تابع تبدیل کسری اکیدا سره. این عدد ثابته مشکل ساز است. چون اگر ورودی ضربه باشد(ه لاپلاس ضربه 1 هست) اگر ضرب در این عدد خالص شود خروجی هم یک عدد خالص خواهد داشت که با معکوس لاپلاس گرفتن میبینید چند برابر ضربه است.یعنی پاسخ به ورودی ضربه -خروجی هم ضربه خواهد داشت. به همین ترتیب پاسخ به ورودی پله-خروجی هم پله خواهد داشت. یا تغییر ناگهانی دذر ورودی منجر به تغییر ناگهانی دذر خروجی میشود.
اگر درجه صورت n تا بیشتر از مخرج باشد(ناسره) در این صورت حاصل تقسیم صورت تابع تبدیل به مخرج ان یک چند جمله ای درجه n بعلاوه یک تابع تبدیل کسری اکیدا سره خواهد شد. این چند جمله ای درجه n مشکل ساز میشود. چون اگر ورودی ضربه به ان بدهید خروجی آن s به توانn ضرب در تابع تبدیل ضربه که 1 هست میشود. یعنی مشتق مرتبه n ضربه
اگر درجه صورت یکی بیش از مخرج باشد, پاسخ پله در صفر پیوسته است(تغییر ناگهانی ندارد) ولی مشتق اول پاسخ پله در صفر ناپیوسته است
اگر درجه صورت دو تا بیشتر از مخرج باشد, پاسخ پله و مشتق اول پاسخ پله(که معادل =پاسخ ضربه است) در صفر پیوسته هستند ولی مشتق دوم پاسخ پله در صفر ناپیوسته است
........

 

[MASS59]

تصحیح اشتباهات کتاب کنترل آریاز برادرانی(چاپ پنجم زمستان 87)

تصحیح اشتباهات کتاب کنترل آریاز برادرانی(چاپ پنجم زمستان 87)

تصحیح اشتباهات کتاب کنترل آریاز برادرانی(چاپ پنجم زمستان 87)
ت31 ص85 گ4

ت1 ص120 گ4
ت7ص123 جواب درست استدلال غلط(چون معادله مشخصه اصلی یک ضریب -3 دارد پس در هر حالت یک شاخه ناپایدار دارد)
ت15 ص125 گ1
(منظور سریعتر شدن پاسخ گذرا است –وگرنه میدانیم که زمان نشست زیاد میشود)

ت27 ص130 گ2(زمان نمشست را خواسته نه زمان خیز-در ضمن با متلب شبیه سازی شد آورشوت 44 است نه 10)


ت12 ص166 گ3(حالت نوسان دائم پایدار محسوب نمیشود)

ت15 ص 167 گ2(ریشه موهومی تکراری دارد پس ناپایدار است)
ت 29 ص172 گ1 (با متلب هم چک شد)
ت3ص226 همه گزینه ها غلط(مکان باید از مبدا شروع شود)
ت10 ص230گ4(اگر به شکل ترسیم شده اعتماد کنیم دقیقا گزینه 4 میشود. ولی با متلب چک شد, شکل با تابع تبدیل نمیخواند)
ت40ص245 سوال مشکل دارد(-2 جزء مکان از محور حقیقی است که با قرار دادن s=-2 داریم k=24 که در گزینه ها نیست. مگر آنکه ذکر کند ریشه مختلط با جز حقیقی که در اینصورت هیچ k)

ت42ص246 در پاسخ تشریحی جمله آخر غلط است. با نتلب چک شد با a بزرگتر از 9 دو نقطه شکست دارد

ت7ص313گ4(تست جالبی است. از نمودار بود داده شده نقطه به نقطه میتوان نمودار نایکوئیست را رسم کرد که تعداد دور نایکوییست 3 و نوع سیستم 3 بدست میاید و محل برخورد با محور افقی در دو نقطه 0.1 و 10 که فعلا پایدار است و حتی تا یک دهم یا ده برابر شدن هم هنوز پایدار است (چون k فعلا 10 است پس میتواند بین 1 تا 100 باشد) این تست را کتاب سه جلدی مجموعه تستهای ....انتشارات دانشگاه تهران هم اشتباه حل کرده

ت14 ص540 در حل تشریحی مکان اشتباه رسم شده

ت 3 ص 550 همه گزینه ها غلط اند. آن سیگنالی که در نهایت 1/15 میشود سیگنال بعد از جمع کننده است که متفاوت است با اختلاف بین ورودی و خروجی.چون فیدبک واحد نیست.اختلاف ورودی و خروجی به سمت بینهایت میرود

ت5 برق 81 غلط EWn=1.18
ت 12 برق 81 گزینه 2 به شرطی درست است که در منفی ضرب شود
ت14 هسته ای 82 گ4 صحیحتر است. برای گ3 سیستم ناپایدار میشود

ت7برق 84 گزینه درست استدلال غلط.چون بهره فرکانس صفر خیلی بیش از یک است پس گزینه 2 یا 3. وچون تاثیر هر قطب در نمودار فاز از یک دهه قبل تا یک دهه بعد است پس دو قطب باید بیش از یک دهه فاصله داشته باشند
ت11 برق 84 گزینه یک یعنی ج .با متلب چک کنید
ت14 برق 84 غلط
ت15 برق 84 گزینه 3 (سیستم نوع 2 است که در یک کنفی ضرب شده ضمنا درجه صورت و مخرج برابر است.اگر دایره با شعاع بینهایت را رسم کنیدn=-1,p=2, در نتیجه z=1
ت14 برق 85 هر دو روش حل شده یکی است!
ت7 هسته ای 84 گ1 ناپایدار است چون قطب موهومی تکراری دارد(از سطر قبل از سطری که صفر شده استفاده کنید ریشه ها دوبار +-j بدست میایند
ت5 هسته ای 85 گ1 (بسته به تکراری بودن یا نبودن ریشه های موهومی, ناپایادر یا پایدار است و لی هرگز پایدار مجانبی نیست)
ت3 مکانیک 86 گ3 (طبق قضیه ص 470 کنترلر باید s در مخرج داشته باشد و صورت هم باید AS+B باشد پس.....)
ت1 برق 86 گ4 (موهومی تکراری +-2j دوبار-- پس ناپایدار

ت9 برق 86 گ2 (خط آخر حل تشریحی باید 3 رادیکال 3 باشد)
ت12برق 86 گ1 برای صفر شدن خطا حتما باید s در مخرج کنترلر ضرب شده باشد پس 2 و 4 غ و....

 

[MASS59]

یک نرم افزار کمکی ساده برای درس کنترل

یک نرم افزار کمکی ساده برای درس کنترل

سلام

http://www.4shared.com/file/tX3w27tZ/NARMAFZARE_CONTROL.html?

این نرم افزار رو به کمک gui متلب طراحی کردم .کار با اون خیلی راحت هست.کافیه ضرایب صورت و مخرج تابع تبدیل رو در جای خالی بنویسید تا انواع نمودارهای نایکوئیست, بود, مکان هندسی ریشه ها, پاسخ پله و پاسخ ضربه رو ببینید. خودم در طی مطالعه برای درس کنترل هر سوال رو که شک داشتم باهاش چک میکردم. همینطور میتونید در مباحث مختلف با امتحان کردن ضرایب مختلف و تابع های متفاوت, ببینید اثر هر تغییر در نمودار بود یا نایکوئیست یا مکان هندسی و همینطور پاسخ پله و پاسخ ضربه و...چه تفاوتی ایجاد میشه. در کل دید خیلی خوبی بهتون میده و همینطور میتونید سوالات مختلف رو باهاش چک کنید
روش کار:
ابتدا باید حتما جعبه ابزار control systems از toolbox های متلب نصب شده باشه
بعد از اون هر دو فایل آنزیپ شده محتوی پوشه زیپ رو در پوشه فعال متلب(پوشه ای که متلب فایلها رو در اون ذخیره میکنه و از اونجا هم باز میکنه) کپی کنید
سپس فایل CONTROLPLOT.m رو باز کنید و اون رو run کنید(همون مثلث سبز بالای صفحه رو کلیک کنید یا میتونید به جاش F5 رو بزنید)
میبینید که واسط گرافیکی باز میشه
کار با این واسط گرافیکی راحت است
اگر تابع تبدیل شما به فرم چند جمله ای در صورت و مخرج هست کافیه از دو گزینه بالایی گزینه forme chandjomlei رو انتخاب کنید. سپس ضرایب صورت و مخرج رو در جاهای خالی که تعبیه شده بنویسید. مثلا اگر صورت تابع تبدیل شما s2 + 5s + 3 هست باید سه عدد یک و پنج و سه رو به ترتیب هر کدام با یک فاصلهspace در جای خالی"soorat" بنویسید و به همین ترتیب برای مخرج. حالا میتونید با کلیک کردن روی هر کدام از کلیدها, نمودار دلخواه رو رسم کنید
اگر هم که فرم تابع تبدیل شما به فرم صفر و قطب بود, مثلا صورت باشه:10*(s+1)(s+5) کافیه در قسمت خالی"zaribe tabe tabdil" عدد 10 و در قسمت soorat" صفرهای صورت که یک و پنج هستند رو با فاصله بینشون بنویبسید.
به همین ترتیب برای مخرج
سپس روی هر کدام از دکمه ها که کلید کنید نمودار اون رو براتون رسم میکنه

ضمنا پایین صفحه هم یک تیک هست که کنارش نوشته"hefze nemoodare ghabli" و اگر اون رو تیک بزنید, هر شکل جدید روی شکل قبلی رسم میشه(با حفظ شکل قبلی با رنگ دیگه) فایدش اینه که میتونید ببینید مثلا افزودن یک صفر جدید به تابع تبدیل چه تغییری در نمودار پاسخ پله یا مکان یا.... ایجاد میکنه(البته بدیهی هست که دوتا نموداری که روی هم رسم میشن باید از یک جنس باشن. مثلا نمیتونید پاسخ پله رسم کنید و سپس اون تیک رو بزنید و بعد روش نمودار مکان همندسی رسم کنید)

ضمنا در هر نموداری با کلیک روی خود نمودار خصوصیات اون نمودار براتون نوشته میشه. مثلا در مکان هندسی ریشه ها با کلیک روی مکان براتون k اون نقطه خاص رو مینویسه
از این نرم افزار برای جبرانسازی و روث هرویتز و خطا و پاسخ پله و ضربه و نایکوئیست و بود و مکان هندسی ریشه ها میتونید استفاده کنید

 

[پرهام کارا]

سلام

در در س کنترل (ابتدای فصل 2 از کتاب آریاز ) در مورد تابع تبدیل سیستم حلقه باز اشاره به این موضوع شده که: در اکثر سیستم های فیزیکی همواره m<n زیرا پاسخ پله در t=0 نمیتواند ناپیوستگی داشته باشد. یعنی تغییر یکباره ورودی باعث تغییر یکباره خروجی نمی شود. برای اینکه مشتق i ام پاسخ پله سیتم در t=0 (صفر مثبت) صفر باشد باید m<n-i باشد.
من متوجه نمیشم این مطلبو خواهشا دوستان توضیح بدن ممنون میشم.

سلام من یه پیشنهاد برات دارم
من خودم کتاب آریاز رو خوندم ولی چون همه چیو باید حفظ کنی نتونستم چیزی ازش یاد بگیرم
اکثر کتابهای کنترل خطی موجود در بازار رو هم بررسی کردم خوشبختانه تازگیا کتاب پوران پژوهش تالیف امین رضائی رو دیدم
این کتاب مسائل کنترل رو بسیار مفهومی و شیرین با متن روان بیان کرده به نظر من از همه کتابها بهتره
من که شروع کردم این کتاب رو مو به مو بخونم واقعا لذت می برم خیلی عالی نوشته شده معلوم معلومه نویسندش کاملا به کنترل مسلطه. مطمئنم با خوندن این کتاب دیدتون نسبت به نحوه مطالعه کنترل عو ض میشه
یکی از مزایای این کتاب پیوستگی مطالبش است که باعث میشه سوالات بیخود مربوط به فصلهای بعدی به ذهنتون نیاد
این کتاب رو بخونی خیلی از مشکلات کنترلیت حل میشه
کتابش حدود 900 صفحه است و 500 تا مثال داخل متن درس و حدود 600 تا هم تست حل کرده تستهای مکانیک و برق و آزاد و سراسری
تو حل تستها هم واقعاً روشهای بسیار دقیقی بکار برده
امیدوارم موفق باشید

 

[پرهام کارا]

معرفی بهترین کتاب کنترل خطی کنکور ارشد

معرفی بهترین کتاب کنترل خطی کنکور ارشد

سلام خسته نباشید من یک کتاب کنترل خطی پوران پژوهش تالیف امین رضائی رو گرفتم واقعاً کتاب بسیار خوبی یه کتابیه که مسائل کنترل رو بسیار مفهومی و شیرین با متن روان بیان کرده به نظر من که اکثر کتابهای کنترل خطی کنکور رو بررسی کردم این کتاب از همه اونها از هر لحاظ بهتره من که شروع کردم این کتاب رو مو به مو بخونم واقعا لذت می برم خیلی عالی نوشته شده معلوم معلومه نویسندش کاملا به کنترل مسلطه. مطمئنم با خوندن این کتاب دیدتون نسبت به نحوه مطالعه کنترل عو ض میشه
اگه فرصت کردم یک سری سوالاتی رو که در سایر کتابها غلط نوشته شده یا استدلال مناسبی نداشته و من در این کتاب جواب کاملا تشریحی اونها رو با دلایل بسیار خوب پیدا کردم، خدمتتون معرفی خواهم کرد
اگه به سوالات ارشد برق 1389 دسترسی دارید به سوال دوم درس کنترل خطی که در مورد پایداری است یه نگاهی بکنید
جوابی که آقای رضائی (استاد رضائی) به این سوال داده بسیار متفاوت با سایر کتابها ست توصیه می کنم حتماً این کتاب رو مطالعه کنید اون وقت از کنترل لذت می برید

 

[EECi]

کاربران گرامی به دلیل حفظ نظم تالار ادامه بحث درس شیرین کنترل را در این تاپیک دنبال کنید
از توجه شما متشکرم

[h=3]تاپیک رفع اشکال درس کنترل خطی کنکور کارشناسی ارشد[/h]