ROBOTICS
کاربر فعال مهندسی رباتیک
شما هنوز معنی حالت را نمی دانی
یک سیستم که خروجی اش بک بعدی است می تواند حالت چند بعدی داشته باشد
بازوی آرنجی ار نظر موقعیت (مکان) دو بعدی است و در صفحه کار می کند برای همین اسمش صقحه ای است
اما حالت بازوی آرنجی ، موقعیت و سرعت است. مکان دو بعدی است و سرعت نیز دو بعدی است. دو با دو می شود چهار!
یک بازوی شش درجه آزادی هنرمند دارای سه بعد موقعیتی است و می گوییم سه بعدی یا فضایی است اما دارای دوارده بعد حالت است. در این جا مکان سه بعد ، جهت سه بعد ، سرعت سه بعد و سرعت زاویه ای ۳ بعد است. چهار باز که سه را با هم جمع کنیم می شود دوازده!
یک ربات چرخدار که روی زمین مسطح حرکت می کند دارای موقعیت دو بعدی است فضای حالتش شش بعدی است. دو بعد موقعیت یم یک بعد جهت ، دو بعد سرعت و یک بعد سرعت زاویه ای! جمعش می شود شش!
یک مدار الکتریکی که از مقاومت و خازن ساخته شده بعد فضای حالتش برابر تعداد خازن ها است مثلا اگر صد خازن داشت می گوییم صد بعدی است.
اگر از نظر شما جمع دو با دو می شود دو! پایداری بازوی آرنجی را با صفحه فاز بررسی کن
قبل از این که کنترل بازوی آرنجی را انجام بدهی برو فصل اول درس کنترل را بخوان تا با مفاهیم اولیه آشنا بشوی
