ROBOTICS
کاربر فعال مهندسی رباتیک
کتاب اصول و راهنماي استفاده از پورت Serial
مترجم : شهرام ظريف
تعداد صفحه ها : 312
نويسنده : جان اكسلسون
ISBN : 964-8022-14-3
قيمت : 2900 تومان
از اين كتاب مي توان به عنوان راهنمايي براي طراحي، برنامه ريزي، نصب و عيب يابي اتصالات كامپيوتر، شامل شبكه اي از چند كامپيوتر استفاده كرد. بيشتر اتصالاتي كه در اين كتاب توضيح داده شده اند از يكي از دو مدار واسط معروف RS-232 و RS-485 استفاده مي كنند. برنامه نويسي كامپيوتري، درگاههاي سريال ميكروكنترلرها، اتصال دو دستگاه توسط RS-232، برنامه هاي كاربردي RS-232، ايجاد شبكه توسط RS-485 و واسطها و كابل هاي آن، و برنامه ريزي شبكه مطالبي هستند كه در اين كتاب به طور مفصل راجع به هر كدام بحث شده است. سي دي همراه كتاب اختياري است و در صورت تمايل ميتوانيد در زمان خريد كتاب، سي دي كتاب را نيز خريداري كنيد.
نام کتاب : اصول و راهنماي استفاده از پورتSerial Port
مقدمه
محتويات كتاب
چه كساني بايد اين كتاب را بخوانند؟
فصل 1 : گزينه‌ها و انتخابها
كامپيوترها
برنامه‌ريزي
زبانها و سيستم‌هاي عامل
خصوصيات پيغامها
اتصال
كاربردها
فصل 2 : قالب‌بنديها و پروتكل‌ها
فرستادن داده‌هاي سريال
قالب‌بندي سنكرون
قالب‌بندي آسنكرون
پشتيباني سيستم
انتقال يك بايت داده
قالب‌بندي بيت
تشخيص نرخ بيتي خودكار
قالب‌بنديهاي داده
داده باينري
داده متني
از دست‌ندادن داده
تأييد متقابل
استفاده از بافرها
وقفه‌ها و سركشي
تصديق
بررسي خطا
فصل 3 : بررسي درگاه سريال PC از ديدگاه درون كامپيوتر
معماري درگاه
UART
پيشرفتها
منابع درگاه (Port Resources)
پيداكردن درگاهها
اطلاعات درگاه درون ثبات
پيكربندي
سيستم‌هاي جديد
اضافه‌كردن يك درگاه
استفاده از سخت‌افزارهاي قديمي‌تر
دستگاههاي داخلي و خارجي
IRQ
روشهايي براي استفاده از چندين درگاه
درون UART
منابع وقفه
رجيسترهاي كنترلي
كاربردهاي جديد
فصل 4 : برنامه‌نويسي كامپيوتري
استفاده از MSComm
خصوصيات
انتقالهاي متني و باينري
تبديل هگز اسكي
ارتباطهاي همراه با سركشي
استفاده از OnComm
رخدادهاي تأييد متقابل
خصوصيات تأييد متقابل
برنامه الگو
فرم اصلي
روالهاي عمومي
انتخاب يك درگاه
ذخيره داده
روشهاي ديگر دسترسي به درگاه سريال
توابع API
دسترسي مستقيم به درگاه
استفاده از بيسيك‌هاي قديمي
نسخه‌هاي ويژوال‌بيسيك
فصل 5 : درگاههاي سريال ميكروكنترلر
خانواده 8051
درگاه سريال
انتخابهاي مدار واسط
8052-Basic
قابليتهاي ارتباطات
پردازش داده‌هاي رسيده
ارتباطات شخصي
Basic Stamp
يك برنامه تراشه UART
سطوح سيگنال
اتصالات Stamp به Stamp
اضافه‌كردن يك درگاه سريال سخت‌افزاري
انتخابها
يك SPI/Microwire UART
فصل 6 : اتصال دو دستگاه توسط RS-232
درباره RS-232
ويژگيها
سيگنال‌ها
سيگنال‌هاي نه‌گانه PC
ولتاژها
تبديل بين 5 ولت منطقي و RS-232
MAX 232
تراشه‌هاي رابط ديگر
مدارات كوچك
مدارات تغذيه‌شونده از طريق درگاه
واسطهاي متناوب
اتصال مستقيم
واسطهاي نامتعادل ديگر
فصل 7 : كانكتورها و كابل‌هاي RS-232
كانكتورها
پوشش 25 پايه
پوشش 9 پايه
كانكتور Alt A
كانكتورهاي كوچك
تطبيق‌دهنده‌ها
كابل‌ها
محدوديتهاي طول
تعداد سيمهاي كابل
اتصالات ايزوله
راههاي ايزولاسيون
زمينها
زمينهاي منابع تغذيه
ايزولاسيون نوري
حفاظت ضربه
ابزارهاي عيب‌يابي
فصل 8 : برنامه‌هاي كاربردي RS-232
اتصال دو كامپيوتر
اتصال بين دو PC
عمليات كلي
انتخاب يك CPU مركزي
اتصال PC به Basic Stamp
تبادل داده
اطمينان از دريافت داده توسط Stamp
اتصال بين PC و 8052-Basic
اطمينان از دريافت داده توسط 8052
تبادل داده
Simple I/O
دسترسي به سيگنال‌ها
اتصال به يك UART مستقل
كنترل مدارهاي واسط سنكرون
ابزارهاي سيستم‌عامل
DCC
بناكردن يك اتصال
Interlnk و Intersvr مربوط به داس
فصل 9 : اتصالات و شبكه‌هايي به وسيله RS-485
درباره RS-485
خطوط متعادل و نامتعادل
ولتاژهاي مورد نياز
جريانهاي مورد نياز
سرعت
اضافه‌كردن يك درگاه RS-485
كارت‌هاي توسعه PC
تراشه‌هاي مبدل
تبديل TTL
تبديل RS-232
پيوندهاي كوتاه بين مدارهاي واسط تفاضلي
فصل 10 : واسطها و كابل‌هاي RS-485
خطوط بلند و كوتاه
چه موقع يك خط بلند است؟
محاسبه طول كابل
پايانه خط
خصوصيت امپدانسي
افزودن يك پايانه
تأثيرات پايانه‌ها
انعكاسها
پايانه‌هايي براي خطوط كوتاه
انتخاب يك تراشه راه‌انداز
توپولوژي‌هاي شبكه
باياس اتصال كوتاه و مدار باز
حفاظت از مدار باز
حفاظت در برابر اتصال كوتاه
انواع كابل
چگونگي حذف نويز توسط كابل
كابل‌هاي جفت به‌هم‌تابيده
انتخاب كابل
زمينها در يك اتصال
اطمينان از يك زمين مشترك
اتصالات ايزوله‌شده
گسترش‌دادن اتصال به وسيله تكراركننده‌ها
فصل 11 : برنامه‌ريزي شبكه
رهبري ترافيك
گامهاي تبادل يك پيغام
پروتكل‌ها
آدرس‌دهي
تخصيص‌دهي
تشخيص
اطلاعات ديگر درون پيغام
استفاده از پروتكل‌هاي موجود
زمان‌بندي فعال‌كردن انتقال
فصل 12 : دو شبكه
يك شبكه RS-485
پروتكل
اتصال
برنامه‌ريزي پايه
انتخاب گره‌ها
برنامه‌ريزي پيرو
يك شبكه Stamp ساده
نكات عيب‌يابي
ضميمه >الف< : منابع
استانداردهاي TIA/EIA
تراشه‌ها
كتابهاي مفيد ديگر
ضميمه >ب< : سيگنال‌هاي RS-232
ضميمه >ج< : سيستم‌هاي اعداد
درباره سيستم‌هاي عددي
كيلوبايت و مگابايت
مضارب
واژگان فارسي
واژگان لاتين
فهرست راهنما
مترجم : شهرام ظريف
تعداد صفحه ها : 312
نويسنده : جان اكسلسون
ISBN : 964-8022-14-3
قيمت : 2900 تومان
از اين كتاب مي توان به عنوان راهنمايي براي طراحي، برنامه ريزي، نصب و عيب يابي اتصالات كامپيوتر، شامل شبكه اي از چند كامپيوتر استفاده كرد. بيشتر اتصالاتي كه در اين كتاب توضيح داده شده اند از يكي از دو مدار واسط معروف RS-232 و RS-485 استفاده مي كنند. برنامه نويسي كامپيوتري، درگاههاي سريال ميكروكنترلرها، اتصال دو دستگاه توسط RS-232، برنامه هاي كاربردي RS-232، ايجاد شبكه توسط RS-485 و واسطها و كابل هاي آن، و برنامه ريزي شبكه مطالبي هستند كه در اين كتاب به طور مفصل راجع به هر كدام بحث شده است. سي دي همراه كتاب اختياري است و در صورت تمايل ميتوانيد در زمان خريد كتاب، سي دي كتاب را نيز خريداري كنيد.
نام کتاب : اصول و راهنماي استفاده از پورتSerial Port
مقدمه
محتويات كتاب
چه كساني بايد اين كتاب را بخوانند؟
فصل 1 : گزينه‌ها و انتخابها
كامپيوترها
برنامه‌ريزي
زبانها و سيستم‌هاي عامل
خصوصيات پيغامها
اتصال
كاربردها
فصل 2 : قالب‌بنديها و پروتكل‌ها
فرستادن داده‌هاي سريال
قالب‌بندي سنكرون
قالب‌بندي آسنكرون
پشتيباني سيستم
انتقال يك بايت داده
قالب‌بندي بيت
تشخيص نرخ بيتي خودكار
قالب‌بنديهاي داده
داده باينري
داده متني
از دست‌ندادن داده
تأييد متقابل
استفاده از بافرها
وقفه‌ها و سركشي
تصديق
بررسي خطا
فصل 3 : بررسي درگاه سريال PC از ديدگاه درون كامپيوتر
معماري درگاه
UART
پيشرفتها
منابع درگاه (Port Resources)
پيداكردن درگاهها
اطلاعات درگاه درون ثبات
پيكربندي
سيستم‌هاي جديد
اضافه‌كردن يك درگاه
استفاده از سخت‌افزارهاي قديمي‌تر
دستگاههاي داخلي و خارجي
IRQ
روشهايي براي استفاده از چندين درگاه
درون UART
منابع وقفه
رجيسترهاي كنترلي
كاربردهاي جديد
فصل 4 : برنامه‌نويسي كامپيوتري
استفاده از MSComm
خصوصيات
انتقالهاي متني و باينري
تبديل هگز اسكي
ارتباطهاي همراه با سركشي
استفاده از OnComm
رخدادهاي تأييد متقابل
خصوصيات تأييد متقابل
برنامه الگو
فرم اصلي
روالهاي عمومي
انتخاب يك درگاه
ذخيره داده
روشهاي ديگر دسترسي به درگاه سريال
توابع API
دسترسي مستقيم به درگاه
استفاده از بيسيك‌هاي قديمي
نسخه‌هاي ويژوال‌بيسيك
فصل 5 : درگاههاي سريال ميكروكنترلر
خانواده 8051
درگاه سريال
انتخابهاي مدار واسط
8052-Basic
قابليتهاي ارتباطات
پردازش داده‌هاي رسيده
ارتباطات شخصي
Basic Stamp
يك برنامه تراشه UART
سطوح سيگنال
اتصالات Stamp به Stamp
اضافه‌كردن يك درگاه سريال سخت‌افزاري
انتخابها
يك SPI/Microwire UART
فصل 6 : اتصال دو دستگاه توسط RS-232
درباره RS-232
ويژگيها
سيگنال‌ها
سيگنال‌هاي نه‌گانه PC
ولتاژها
تبديل بين 5 ولت منطقي و RS-232
MAX 232
تراشه‌هاي رابط ديگر
مدارات كوچك
مدارات تغذيه‌شونده از طريق درگاه
واسطهاي متناوب
اتصال مستقيم
واسطهاي نامتعادل ديگر
فصل 7 : كانكتورها و كابل‌هاي RS-232
كانكتورها
پوشش 25 پايه
پوشش 9 پايه
كانكتور Alt A
كانكتورهاي كوچك
تطبيق‌دهنده‌ها
كابل‌ها
محدوديتهاي طول
تعداد سيمهاي كابل
اتصالات ايزوله
راههاي ايزولاسيون
زمينها
زمينهاي منابع تغذيه
ايزولاسيون نوري
حفاظت ضربه
ابزارهاي عيب‌يابي
فصل 8 : برنامه‌هاي كاربردي RS-232
اتصال دو كامپيوتر
اتصال بين دو PC
عمليات كلي
انتخاب يك CPU مركزي
اتصال PC به Basic Stamp
تبادل داده
اطمينان از دريافت داده توسط Stamp
اتصال بين PC و 8052-Basic
اطمينان از دريافت داده توسط 8052
تبادل داده
Simple I/O
دسترسي به سيگنال‌ها
اتصال به يك UART مستقل
كنترل مدارهاي واسط سنكرون
ابزارهاي سيستم‌عامل
DCC
بناكردن يك اتصال
Interlnk و Intersvr مربوط به داس
فصل 9 : اتصالات و شبكه‌هايي به وسيله RS-485
درباره RS-485
خطوط متعادل و نامتعادل
ولتاژهاي مورد نياز
جريانهاي مورد نياز
سرعت
اضافه‌كردن يك درگاه RS-485
كارت‌هاي توسعه PC
تراشه‌هاي مبدل
تبديل TTL
تبديل RS-232
پيوندهاي كوتاه بين مدارهاي واسط تفاضلي
فصل 10 : واسطها و كابل‌هاي RS-485
خطوط بلند و كوتاه
چه موقع يك خط بلند است؟
محاسبه طول كابل
پايانه خط
خصوصيت امپدانسي
افزودن يك پايانه
تأثيرات پايانه‌ها
انعكاسها
پايانه‌هايي براي خطوط كوتاه
انتخاب يك تراشه راه‌انداز
توپولوژي‌هاي شبكه
باياس اتصال كوتاه و مدار باز
حفاظت از مدار باز
حفاظت در برابر اتصال كوتاه
انواع كابل
چگونگي حذف نويز توسط كابل
كابل‌هاي جفت به‌هم‌تابيده
انتخاب كابل
زمينها در يك اتصال
اطمينان از يك زمين مشترك
اتصالات ايزوله‌شده
گسترش‌دادن اتصال به وسيله تكراركننده‌ها
فصل 11 : برنامه‌ريزي شبكه
رهبري ترافيك
گامهاي تبادل يك پيغام
پروتكل‌ها
آدرس‌دهي
تخصيص‌دهي
تشخيص
اطلاعات ديگر درون پيغام
استفاده از پروتكل‌هاي موجود
زمان‌بندي فعال‌كردن انتقال
فصل 12 : دو شبكه
يك شبكه RS-485
پروتكل
اتصال
برنامه‌ريزي پايه
انتخاب گره‌ها
برنامه‌ريزي پيرو
يك شبكه Stamp ساده
نكات عيب‌يابي
ضميمه >الف< : منابع
استانداردهاي TIA/EIA
تراشه‌ها
كتابهاي مفيد ديگر
ضميمه >ب< : سيگنال‌هاي RS-232
ضميمه >ج< : سيستم‌هاي اعداد
درباره سيستم‌هاي عددي
كيلوبايت و مگابايت
مضارب
واژگان فارسي
واژگان لاتين
فهرست راهنما
