منظور از عملیات نمونه برداری نرخ مکرر و مرتبه مکرر ( از مباحث کنترل دیجیتالی)؟

[ghalndar]

با سلام
منظور از Multiple order sampling و Multiple rate sampling چیست و کاربرد ان؟ لطفا با ذکر مثال توضیح دهید
با تشکر