melissa2011
عضو جدید
كنترل بهينه يك سيستم تاخيردار با الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA) [كنترل انتگرالي]
فرض كنيد سيستمي با ماتريس هاي فضاي حالت A,B,Cداشته باشيم. با توجه به اين كه ثابت مي شود كنترلري بشكل زير لزوما ردياب نيست و خروجي را رديابي نميكند متغير جديدي را به معادلات فضاي حالت اضافه مي كنند تا حالت ردياب را حتما داشته باشيم:
معادلات حالت جديد بشكل زير ميباشند:
ثابت مي شود كه سيستم فوق با معادلات حالت جديد ردياب مي باشد.
دياگرام زير نحوه کنترل سيستم با فيدبک حالت جديد را نشان ميدهد. به اين روش کنترلي، کنترل انتگرالي هم مي گويند:
سيستم مورد استفاده داراي تابع تبديلي بشكل زير مي باشد:
شكل زير نمودار خروجي سيستم كنترل شده با كنترلر طراحي شده با الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA) را نمايش مي دهد:
منبع: وبسايت مرجع الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA)
فرض كنيد سيستمي با ماتريس هاي فضاي حالت A,B,Cداشته باشيم. با توجه به اين كه ثابت مي شود كنترلري بشكل زير لزوما ردياب نيست و خروجي را رديابي نميكند متغير جديدي را به معادلات فضاي حالت اضافه مي كنند تا حالت ردياب را حتما داشته باشيم:
معادلات حالت جديد بشكل زير ميباشند:
ثابت مي شود كه سيستم فوق با معادلات حالت جديد ردياب مي باشد.
دياگرام زير نحوه کنترل سيستم با فيدبک حالت جديد را نشان ميدهد. به اين روش کنترلي، کنترل انتگرالي هم مي گويند:
سيستم مورد استفاده داراي تابع تبديلي بشكل زير مي باشد:
شكل زير نمودار خروجي سيستم كنترل شده با كنترلر طراحي شده با الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA) را نمايش مي دهد:
منبع: وبسايت مرجع الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA)
