kimia63
کاربر فعال تالار مهندسی مکانیک ,
طراحی و ساخت مکانيزم هايی که بتوان در آن يک حرکت روی سطح شيبدار را با توجه به نيروی ثقل ايجاد نمود،چندی است مورد توجه قرار گرفته است
. در اين مقاله طراحی و ساخت يک ربات دوپای راهروندة سه درجة آزادی ارائهشده است. اين ربات با قرار گرفتن بر روی يک سطح شيبدرا با شيب بسيار کم و بدون هيچگونه کنترل و توليد کنندة
نيرو به سمت پايين سطح شيبدار حرکت می کندمشاهده پیوست 814.rar
