ساخت روباتی با قابلیت حركت روی زمین‌های ناهموار

[میلادزیرک]

محققان دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، روباتی با قابلیت كنترل از راه دور ساخته اند كه می تواند بر روی زمین های ناهموار حركت كند. به گزارش ایرنا، «علیرضا فاتحی» استادیار گروه كنترل این دانشگاه و مجری این طرح گفت، این روبات قابلیت حركت بر روی زمین های ناهموار و كنترل از راه دور را دارد و به راحتی می تواند از پله بالا برود. به گفته وی از این روبات می توان در مكانهایی نزدیك پالایشگاه ها و خطوط لوله كه ترجیح براین است كه انسان در آنجا تردد نكند، استفاده كرد. این استاد دانشگاه با اشاره به اینكه در تكمیل این روبات با نصب حسگرهایی ، می توان آن را از راه دور در محیط هدایت كرد، افزود در مكانهایی مانند خارج از شهرها كه حضور مهندسان نفت برای انجام كارهایی مانند اندازه گیری هزینه بر است، این روبات به آن مكان ها هدایت شده و اطلاعات لازم را جمع آوری و ارسال می كند.
به گفته وی هزینه كلی ساخت این روبات كه دو سال بطور انجامیده از ابتدا تا پایان شامل تحقیقات و تأمین تجهیزات، بدون درنظر گرفتن هزینه نیروی انسانی یك میلیارد و ۲۰۰ میلیون ریال بوده است. استادیار گروه كنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیر گفت، ابعاد بازوی این روبات در حالت عادی ۴۵ سانتی متر و با باز شدن به حدود ۹۰ سانتی متر می رسد ارتفاع آن نیز بین ۳۰ تا ۵۰ سانتی متر در حالت بسته و باز متغیر است. فاتحی افزود طراحی و ساخت این روبات به طور كامل در داخل كشور انجام شده است و از روی هیچ روباتی كپی برداری نشده است و فقط برخی تجهیزات آن مانند رایانه نوت بوك ، دوربین و برخی حسگرها ساخت خارج است. این روبات با همكاری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی و مدیریت پژوهش و فناوری شركت ملی نفت ایران ساخته شده است.