روشهایی برای تعیین پارامترهای کنترلی 1-روش زیگلر نیکولز 2-روش زیگلز نیکولز اصلاح شده 3-TLC METHOD 4-COHEN COON METHOD 5-CHR METHOD 6-FR METHOD دانلود دانلود دانلود دانلود