روبات های صنعتی

mhdgho

عضو جدید
سلام بر همه ی دوستان.

متأسفانه ی توی این سایت جای یه یک موضوع اساسی، یعنی همون مکاترونیک خالیه.

بنده خودم شخصا، عاشق این روبات های صنعتی هستم. باز هم متأسفانه در کشور ما این روبات ها اصلا مورد توجه قرار نگرفته اند. شاید همین دلیل این باشه که همه ی شرکت های بزرگ کشور ما، مثله اسنوا و گیتی پسند که تو اصفهان هستند صرفا مونتاژ کار باشند.

در کل توی کشور ما، ایجاد خط تولید های بزرگ رخ نمی ده.

درسته که الآن این روبات ها در اختیار پنج کشوره دنیا است ولی باید به این فکر افتاد که هنوز روبات ها، یک صنعت نو اند. به تایوان نگاه کنین. به خاطر اینکه محصولات الکترونیکی زیادی دارند تولید می کنند و نیاز به روبات ها برای کمک در تولیدشون دارند، چند تا شرکت هستند که دارند این روبات ها را توی تایوان تولید می کنند و شاید مدتی دیگه با غول های رباتی، رقابت کنند.

از ایران خبر دارم که واسه ی تولید موتور ملی ای اف 7 ، دانشگاه صنعتی شریف چندتا از این روبات ها ساخته.

این روبات ها ، خیلی مکانیکی اند. یعنی این که تحیلیل های دینامیکی خیلی پیشرفته ای دارند.

در کل از دوستان خواهش می کنم که نظرشونو راجع به این روبات ها بدند و اگه اطلاعاتی دارند به ما هم بدند.

با تشکر
 

mhdgho

عضو جدید
ضمن تشکر از دوستان که هیچ نظری ندادند.

بنده کتاب های زیادی در زمینه ی ربات های صنعتی دارم. هر کی دوست داره پیام بده تا براش بفرستم
 

ebrahimsakht

عضو جدید
خوب دوست عزیز شما اومدی یه طرح کلی از رباتیک ارائه دادی . رباتیک مبحث خیلی جالب و قشنگی داره . منم از این مبحث خیلی خوشم میاد و کتابای زیادی در زمینه رباتیک دارم . ولی خدائیش ما ایرانیها اکثرا بلدیم کتاب جمع کیم نه اینکه کتاب بخونیم . این مشکل رو چه شکلی حلش کنیم
 

mhdgho

عضو جدید
در این که ما ایرانی ها فقط کتاب جمع می کنیم که شکی نیست.

ولی کلا باید دید که ربات های صنعتی اصلا جای پیشرفت تو ایرانو دارند؟ سه کشور آمریکا ، آلمان و ژاپن حدودا هفتاد درصد این ربات ها را تولید می کنند و همین سه کشور بیش از هفتاد درصد کل ربات های تولید شده در دنیا را مصرف می کنند. یعنی هم تولید کننده ی خوب هستند و هم مصرف کننده ی خوب.

البته روند افزایش تعداد ربات ها در کشور های صنعتی الآن خیلی کمه. چون دیگه این کشورها از این ربات ها اشباع شده اند.

به طور کل چیزی که توی ایران می تونه خیلی جای پیشرفت داشته باشه، به نظر بنده اتوماسیون صنعتی است. امیدوارم در آینده ای نزدیک، ما همواره وارد کننده ی تجهیزات اتوماسیون نباشیم.
 

Sword-cutler

عضو جدید
مبحث روبات های صنعتی بیشتر از لحاظ مکانیکی مشکل دارد .البته در مورد رباتهای جوشکار مسئله پیچیده تر است . در کشورهای صنعتی این روباتها با دقت فوق العاده بالایی ساخته میشوند و البته در همه جا استفاده دارند (از بسته بندیهای بسیار ساده تا جابجایی های گاها دقیق و گاها لیفتینگ های سنگین (تا 1000 پوند)) . ولی روباتهای تولید شده در کشورمان معمولا جنبه های تحقیقاتی دارند و اینکه من تا به حال روبات هایی با قابلیتهای بالا را در دست ساخت ندیدم . مقایسه تولید روبات ها در کشورمان با کشورهای پیشرفته تقریبا در حد مقایسه اتومبیلهای ایرانی با خودروهایی مانند بنز و تویوتا است . چیزی که ما تقریبا در انجام آن ناتوان هستیم ایجاد دقتهای بالا است که شامل متریالها هم میشود. مسئله اینجاست که هیچ موسسه ای حاضر نیست که به طور مثال 500 میلیون برای ساخت یک روبات پیشرفته توی کشورمان خرج کند که البته فقط برای نمونه و آزمایشات ساخت طراحی شده باشد ولی این مبالغ چه جاهای دیگر که خرج نمیشود . در کل اگر توی ایران توان مالی با حداقل 9 تا صفر داشته باشی میتونی بری دنبال تحقیقات که خب بازدهی خاصی هم ممکنه نداشته باشد و فقط یه بحث تحقیقاتی حساب بشه در غیر اینصورت باید جمع کنی علم و علاقه مندی هاتو ببری کشور بیگانه.
 

mhdgho

عضو جدید
یعنی یه ربات صنعتی این قدر پیچیده است؟ یعنی از ربات های کوچکتر، نمیشه شروع کرد؟

اگه میشه بگین که دقیقا منظورتون از کارهای تحقیقاتی روی ربات ها، چه کارهایی است که باید انجام شه؟
 

Sword-cutler

عضو جدید
معمولا روبات های آزمایشگاهی که ساخته میشوند معمولا چکار میکنند ؟ یک وزنه کوچک را معمولا جابجا میکنند. سنسورهایی که در آنها استفاده میشود؟ آنها معمولا میتوانند به سنسورهای هشدار نسبت به وجود جسمی در محیط امن خود را داشته باشند . یا نهایتا سنسورهایی برای شناسایی اجسام ساده .البته گاها روبات های صنعتی با قابلیت های بیشتر ساخته میشوند ولی چون هزینه ها بالا میرود کسی به عنوان تولید به آنها نگاه نمیکند. سرعت روباتهای آزمایشگاهی؟ معمولا بسیار پایینتر از روبات های صنعتی .
آیا تا به حال دیدید که یه روبات صنعتی دارای هیدروموتور یا جک هیدرولیکی باشد . در حالی که روبات های تحقیقاتی ما با سیستم های انتقال قدرت ارزانتری (در بحث مکانیک) از قبیل موتورهای الکتریکی و نهایتا جک های نیوماتیکی ساخته میشوند . برای بسیاری از آنها سیستم بیشتر با تسمه و چرخدنده های کوچک ساخته میشود .
در کل قضیه در بحث مکانیک خیلی پیچیده نیست بلکه هزینه بره . استفاده از عملگرهای سریع و دقیق و یا قدرت های بالا هزینه هایی داره که هیچ کس مایل به پرداختشون نیست. برای همینه که خیلی فکر میکنند بحث روبات کنترل و اتوماسیون بیشتر یه بحث برق و الکترونیکه تا یه بحث مکانیک . روبات های کوچکی که ساخته میشوند در مقیاس خود دقت خوبی دارند ولی تا روبات های صنعتی فاصله زیادی دارند.
قطعات دقیق و با کیفیت . چند نفر به دینامیک روبات اهمیت میدن ؟ فکر میکنی چرا اهمیت نمیدن؟ چون هزینش بالاست . من که فکر نمیکنم کسی حاضر باشه برای یه گریپر پول زیاده هزینه کنه تا قدرت اونو افزایش بده کی میخواد که یک فرز رو ربات نصب کنه چون میبینه نمیتونه هزینه مکانیکیش رو بپردازه. معمولا هم که بحث فقط کپی برداری و مهندسی معکوسه کسی به فکر نوآوری نیست . در کل هزینه مساله مهمه نه کیفیت برای همینه که کسی به بحث متالوژی توجه زیادی نمی کنه.
 

amirkhan_0o0

عضو جدید
ضمن تشکر از دوستان که هیچ نظری ندادند.

بنده کتاب های زیادی در زمینه ی ربات های صنعتی دارم. هر کی دوست داره پیام بده تا براش بفرستم
دادا ما طلبه ایم که شما کلی لینک دانلود کتاب و ویدئو از ربات های صنعتی بگذارید و ما حالش رو ببریم
 

bahrami1678

عضو جدید
سلام دوستان
البته تا حدود زیادی حق با شماست و کار رباتیک به صورت کلی پرهزینه و البته نیازمند علم بالایی هست
اما میشه از یک پروژه کوچک و کم هزینه شروع کرد
تا الان تو همین سایت چندین تالار درباره ساخت ربات کار کردن و صد البته در همان ابتدای کار همه دوستان عزیز کار رو رها کردیم و ایرانی بودن رو به رخ همدیگه کشوندیم
در هر حال بنده آماده هستم تا ایده یک ربات نسبتا ساده رو بدم که در عین حال با کار بر روی سیستم کنترل و هوش مصنوعی در فازهای بعدی میتونه یک ربات کاملا پیشرفته بشه
کتاب و جزوه و فیلم هم که دیگه جای خود دارد
ولی قدم به قدم
 

M.ARIABOY

عضو جدید
من جایی خوندم که شرکت تام، رر ربات های صنعتی کار میکنه
کارشم حدود سالای 75 رو با کار روی ربات جوشکار زیمنس شروع کرده،وخدمات هم ارائه میده همچنین آموزش
 

mt99

عضو جدید
ربات های صنعتی

ربات های صنعتی

سلام
ایول موضوعی که انتخاب کردی عالیه
دنبال 1سری کتاب یا مقاله در رابطه با ربات های صنعتی می گردم میتونید کمکم کنید
 

alisaadaty

عضو جدید
من خیلی دوست دارم این تاپیک همه بیان و فعال باشه
ببینید به نظرم در مورد کار با پردازنده هایی مثل ARMتمرکز بشه البته در مورد بحث ها دینامیکی هم خوشحال میشم دوستان اطلاعاتشون رو در اختیار دیگران قرار بدن
 

alisaadaty

عضو جدید
من با اجازه دوستان استارت رو میزنم(البته در حد آشنایی خیلی ساده)
یک ربات به طور کلی 5 تا بخش مختلف داره:
1- سیستم های مکانیکی مفصل شده: مثل بازوها مچ ها و اتصالات
2-تحریک کننده ها :توان لازم رو تحت شرایط کنترل شده برای سیستم مکانیکی مفصل فراهم میکنه
3-ابزار ها و سیستم های انتقال توان:توان ایجاد شده در تحریک کننده ها رو به سیستم های مفصل شده انتقال میده مثل تسمه تایم و چرخدنده(البته به نظرم تسمه تایم بیشتر استفاده میشه)
4-سنسور ها:که اطلاعات رو جمع آوری میکنن برامون (اکثرا ورودی شون یه کمیت فیزیکی و خروجی شون بر اساس ولتاژ هست به طور مثال لود سل های
مقاومتی یا خازنی یا پیزو الکتریک)
5-پردازنده :اطلاعات دریافتی از سنسور ها رو پردازش میکنه و بر اساس اون تصمیم میگیره
 

bahrami1678

عضو جدید
من با اجازه دوستان استارت رو میزنم(البته در حد آشنایی خیلی ساده)
یک ربات به طور کلی 5 تا بخش مختلف داره:
1- سیستم های مکانیکی مفصل شده: مثل بازوها مچ ها و اتصالات
2-تحریک کننده ها :توان لازم رو تحت شرایط کنترل شده برای سیستم مکانیکی مفصل فراهم میکنه
3-ابزار ها و سیستم های انتقال توان:توان ایجاد شده در تحریک کننده ها رو به سیستم های مفصل شده انتقال میده مثل تسمه تایم و چرخدنده(البته به نظرم تسمه تایم بیشتر استفاده میشه)
4-سنسور ها:که اطلاعات رو جمع آوری میکنن برامون (اکثرا ورودی شون یه کمیت فیزیکی و خروجی شون بر اساس ولتاژ هست به طور مثال لود سل های
مقاومتی یا خازنی یا پیزو الکتریک)
5-پردازنده :اطلاعات دریافتی از سنسور ها رو پردازش میکنه و بر اساس اون تصمیم میگیره

با سلام مجدد
دوستان میدونید مشکل ما چیه ؟ نه تو این کار، بلکه در کل مشکل ایرانیا چیه؟
ما حوصله نداریم. همیشه در حال بدو بدو هستیم و در پایان باز هم عقبیم.
اگه دوست دارید ربات کار کنیم حرفی نیست ولی آیا مقدمات رو بلدیم؟ چه کسانی درس مکاترونیک یا دینامیک ربات ها رو پاس کردن ؟ چه کسانی یک مکانیزم ساده ساختن؟ چقدر با ابزارها آشنایی داریم ؟
اینها همه سوال های مهمی هستن
حالا من یک پیشنهاد دارم .بیاید کم حوصله نباشیم. یک پروژه تعریف کنیم که دو فاز داره. فاز اول 6 ماهه و فاز دوم هم یک مرحله 6 ماهه. البته بهش واقعا واقعا پایبند باشیم
فاز یک : شروع به مطالعه یک کتاب جامع در زمینه ربات . بطوریکه همه با هم پیش بریم. کتاب رو بصورت PDF به همه میدیم . هر هفته چند صفحه با هم مطالعه کنیم و مطالبش رو به بحث بگذاریم و هفته بعد ادامه کتاب
این به درد این تاپیک ، آینده کاریتون و حتی زندگیمون می خوره. باور کنید. یک کار گروهی بسیار خوب. ضمن اینکه از کسالت آور بودن درس خوندن تنها تنها هم فرار می کنیم
فاز دو : چیزهایی که از این مطالعه یاد گرفتیم (در فاز اول) رو به کار می گیریم و به امید خدا و همت دوستان ضمن تعریف یک پروژه معقول به کار مطالعاتیش و طراحیش م یپردازیم
و در ادامه اگر دوستان پایه باشن با تقسیم کار به ساختش هم می رسیم.
این یک طرح ایده آل هستش . شاید بشه و قبول کنید و شاید هم نشه. ولی اگر کسی هست می تونیم دو نفری هم شروع کنیم
یا علی
 

amir-sky

کاربر حرفه ای
کاربر ممتاز
دوستان خواستم بدونم از طریق رشته طراحی کاربردی هم میشه روی این موضوع به صورت آکادمیک کار کرد؟
 

M.ARIABOY

عضو جدید
بسم الله،من هستم
صفرم ولی شروعیدم،الان برای شروع تو کلاسای دانشگاه برای ساخت رباتای مسیر یاب شرکت کردم، که دوره اول از آشنایی با میکرو هستش، کلا 10 مرحله داره
رشتتون ساخت وتولید بوده، تو واحداتون واحدی هست به نام رباتیک، فک کنم بتونید
 

bahrami1678

عضو جدید
پس اگر کتاب یا جزوه ای که احساس می کنید خوب و در عین حال کامله معرفی کنید. پس از بررسی موارد پیشنهادی یکی رو به عنوان سورس اصلی انتخاب می کنیم و به امید خدا شروع می کنیم.
اونایی که می گفتن کتاب زیاد دارن بیان وسط
 

alisaadaty

عضو جدید
پس اگر کتاب یا جزوه ای که احساس می کنید خوب و در عین حال کامله معرفی کنید. پس از بررسی موارد پیشنهادی یکی رو به عنوان سورس اصلی انتخاب می کنیم و به امید خدا شروع می کنیم.
اونایی که می گفتن کتاب زیاد دارن بیان وسط
دوستان یه نگاهی به کتاب زیر بندازید و نظراتتون رو بفرمایید
http://mohandesyar.com/ساختمان-داخلی-ربات/
 

M.ARIABOY

عضو جدید
خیلی خوبه
من فعلا نت درستو درمون ندارم،الانم با گوشی آنم
کسایی که میخوان بیان، اعلام آمادگی کنن، ایمیل هم بدیم اینجا که بتونیم راحتتر هماهنگ کنیم،نظرتون چیه؟ فقط سریعتر شروع کنیم
 

ghazaleh_heidari

کاربر بیش فعال
بسم الله،من هستم
صفرم ولی شروعیدم،الان برای شروع تو کلاسای دانشگاه برای ساخت رباتای مسیر یاب شرکت کردم، که دوره اول از آشنایی با میکرو هستش، کلا 10 مرحله داره
رشتتون ساخت وتولید بوده، تو واحداتون واحدی هست به نام رباتیک، فک کنم بتونید

ما جوون بودیم :) ( دوران لیسانس ترم 2) ی ربات مسیر یاب ساختیم.
یادمه کتاب میکروکنترلر 1851 فکر کنم البته را خوندم. مال 10 سال پیشه خیلی یادم نیست چون ی کار پروژه ای بود که 4 نفر هر قسمتیش را انجام دادیم و متاسفانه اینقدر فرصت نداشتیم ک روی کارهای همدیگه تسلط پیدا کنیم
 

bahrami1678

عضو جدید
سلام
تشکر از همه دوستان
من کتابهایی که پیشنهاد دادید رو بررسی می کنم. لطفا خودتون هم یک نگاهی بهشون بندازید و نظر بدید تا بدون فوت وقت شروع کنیم.
منتظریم
 

alisaadaty

عضو جدید
دوستان من این
http://nrec.ir/کلاس آموزش رباتیک دانش آموزی
رو تازه دیدم خیلی ساده است(رباط آتش نشان رو بررسی کرده) به نظرم برای هفته اول از این شروع کنیم در ضمن راهی میدونید تا بشه کتاب جان وایلی رو هم دانلود کنیم(تا بتونیم بین کتابی که مهندس یار قرار داده با کتاب جان وایلی مقایسه کنیم) و در یکی از این سایت های free upload قرار بدیم تا همه دسترسی داشته باشن //من تو این سایت مطرح کردم اما هنوز کسی جوابی نداده
 

alisaadaty

عضو جدید
جناب بهرامی میشه لطف کنید در مورد ایده تون که دو تا طرح 6 ماهه داشت بیشتر توضیح بدید
مخصوصا این 6 ماه اول رو
ممنون
 

alisaadaty

عضو جدید
میکروکنترلر

میکروکنترلر

دوستانی که تجربه کار تو این زمینه رو دارن به نظرتون تو قسمت میکرو کنترلر ها رو ی ARMباید تمرکز کنیم یا گزینه های ضعیفتری مثل avrهم جوابگو هست؟
ممنون
 

bahrami1678

عضو جدید
دوستانی که تجربه کار تو این زمینه رو دارن به نظرتون تو قسمت میکرو کنترلر ها رو ی ARMباید تمرکز کنیم یا گزینه های ضعیفتری مثل avrهم جوابگو هست؟
ممنون

جناب بهرامی میشه لطف کنید در مورد ایده تون که دو تا طرح 6 ماهه داشت بیشتر توضیح بدید
مخصوصا این 6 ماه اول رو
ممنون

با سلام خدمت دوست گرانقدرم
ببینید درباره 6 ماهه اول میشه گفت یک همخوانی هستش. یک چیزی مثل کلاس رفع اشکال. هر کسی تعداد صفحاتی که مشخص کردیم (باهم) مطالعه میکنه. روش کار میکنه. اگر جایی مشکل داشت همین جا مطرح میکنه. و با هم اون مشکل رو بررسی میکنیم. خلاصه مثل دوران دبیرستان که توی پارک با دوستان درس می خوندیم دیگه. البته باز هم میگم این یک پیشنهاده که قطعا مشکلاتی هم داره. لطفا شما هم نظراتتون رو اعلام کنید.
درباره بحث میکروکنترلر هم باید بگم بر حسب کاری که قراره انجام بدیم میتونیم یکی رو انتخاب کنیم. زبان برنامه نویسی هم همون موقع مشخص میشه.
 

bahrami1678

عضو جدید
دوستان من این
http://nrec.ir/کلاس آموزش رباتیک دانش آموزی
رو تازه دیدم خیلی ساده است(رباط آتش نشان رو بررسی کرده) به نظرم برای هفته اول از این شروع کنیم در ضمن راهی میدونید تا بشه کتاب جان وایلی رو هم دانلود کنیم(تا بتونیم بین کتابی که مهندس یار قرار داده با کتاب جان وایلی مقایسه کنیم) و در یکی از این سایت های free upload قرار بدیم تا همه دسترسی داشته باشن //من تو این سایت مطرح کردم اما هنوز کسی جوابی نداده
سلام دوستان
من کتاب جان وایلی رو دارم. کجا آپلود کنم تا راحت باشید ؟
فعلا این لینک رو داشته باشید. فقط حجمش بالاست. 189 مگابایت

http://www.4shared.com/office/XWKTVnnN/Handbook_on_Industrial_Robotic.html

این هم یک کتاب دیگه
http://www.4shared.com/office/egbCnWOo/Introduction_to_Robotics_Mecha.html
و این هم کتابی دیگر
http://www.4shared.com/rar/hVBAaqyl/Robotics_and_Automation_Handbo.html
 
آخرین ویرایش:

alisaadaty

عضو جدید
جناب بهرامی به نظرم تو سایت های داخلی مثله picofile آپلود بشه بهتره چون معمولا4shared یا دیگر سایت های آپلود خارجی بعد مدتی به خاطر کپی رایت حذفش میکنن/متشکرم بابت زحماتتون
 
بالا