سلام بر همگي كساني كه اين تاپيك رو باز كردند
من يه سري سوال دارم
خواهشا راهنمايي ام كنيد
واقعا ب جوابش سريع نياز دارم
من دارم روي طرح شبيه سازي روبات كار ميتونم ، توي راه رفتن
يه الگوريتمي هست به نام zmp
كه توش از امگا يا همون سرعت زاويه اي مطلق مفاصل استفاده ميشه
من سوال م اينه كه ايا اون سرعتي كه ما مثلا به مفصل زانو ميديم رو بايد جاي گذري كرد يا نه ؟
بعد اگر به يه مفصل سرعت نديم لي مثلا مفصل بالاييش رو تكون بديم كه وقتي مفصل بالايي تكون ميخوره ، اينم ميخوره ، در اين حالت سرعت زاويه ايش 0 يا نه ...؟
راستش من مشكلم اينه كه پيش دانشگاهي رو نخوندم
خواهشا دوستان كمكم كنيد
به جوابتون شديدا نيازمند
من يه سري سوال دارم
خواهشا راهنمايي ام كنيد
واقعا ب جوابش سريع نياز دارم
من دارم روي طرح شبيه سازي روبات كار ميتونم ، توي راه رفتن
يه الگوريتمي هست به نام zmp
كه توش از امگا يا همون سرعت زاويه اي مطلق مفاصل استفاده ميشه
من سوال م اينه كه ايا اون سرعتي كه ما مثلا به مفصل زانو ميديم رو بايد جاي گذري كرد يا نه ؟
بعد اگر به يه مفصل سرعت نديم لي مثلا مفصل بالاييش رو تكون بديم كه وقتي مفصل بالايي تكون ميخوره ، اينم ميخوره ، در اين حالت سرعت زاويه ايش 0 يا نه ...؟
راستش من مشكلم اينه كه پيش دانشگاهي رو نخوندم
خواهشا دوستان كمكم كنيد
به جوابتون شديدا نيازمند
