تحليل اثر تاخير بر همزمان سازي دو سيلندر الكتروهيدروليك

[mm.salemi]

عملکرد نامطلوب بسياري از سيستم ها به خاطر وجود تاخير زماني است. تاخير زماني به سبب پيچيده کردن تحليل معادلات معمولا مدنظر قرار نمي گيرد که اين مساله سبب طراحي کنترلر نامناسب براي سيستم مي شود. يکي از سيستم هاي پرکاربرد داراي تاخير زماني، سيستم الکتروهيدروليک است و در اين سيستم ها مساله همزمان کار کردن عملگرهاي هيدروليکي در کارهاي سنگين مانند تجهيزات بالابر و نورد کاربرد بسياري پيدا کرده است. اين مقاله به بررسي پايداري سيستم هاي الكتروهيدروليك و نيز همزمان سازي آنها با تاكيد بر اثر تاخير زماني پرداخته است. در تحليل معادلات ديفرانسيلي تاخيري از تقريبي Pade، روش جديد Frequency-Lambert و نيز شبيه سازي عددي كمك گرفته شده است.

دوستان می توانید متن مقاله را از لینک زیر دریافت کنید:

http://www.ssme.ir/files/851.pdf
http://www.ssme.ir/files/851.pdf

دوستان نظر فراموش نشه ​