و امّا ترمینال ها ورودی دیجیتال یا DI در S7 :
از این قسمت سیگنال ها به PLC ارسال میشوند. در اکثر PLC های بزرگ ، سطح ولتاژ این سیگنال ها باید 24 ولت DC باشد. CPU از طریق این ماژول از اتفاقات محیط خارج از PLC مطلع میشود. وضعیت سیگنال های ورودی توسط LED هایی که در جلوی این ماژول نصب شده اند قابل رویت است.
تعداد ورودی های قابل اتصال به PLC از طریق ماژول ورودی ، بسته به نوع ورودی معمولاً در رنج 8 ، 16 و 32 تایی می باشد.
ترمینال های خروجی دیجیتال یا DO :
از این قسمت ، سیگنال ها به پروسه و محرک ها ارسال می شوند ، این فرمان ها اغلب به صورت سیگنال های استاندارد 0 تا 24 ولت DC می باشند.
وضعیت سیگنال های خروجی توسط دیود های نوری که در جلوی این ماژول نصب شده اند قابل رویت است. باید این نکته را یاد آور شد که کارت های خروجی معمولاً در دو نوع رله ای و ترانزیستوری ساخته میشوند.در نوع رله ای ، فرمان CPU یک رله داخلی را فعال کرده و از طریق کنتاکت این رله ، خروجی فعال میشود. یکی از مزیت های خروجی رله ای این است که توسط آن می توان بارهایی با ولتاژ های بالا و یا سلفی را کنترل کرد. در نوع ترانزیستور ، فرمان CPU یک ترانزیستور را فعال میکند و از طریق آن خروجی فعال میشود.
ترمینال های ورودی آنالوگ یا AI :
کمیت های آنالوگ بصورت پیوسته میباشند و نمیتوان توسط ورودی های دیجیتال آنها را اندازه گیری کرد.جهت اندازه گیری این کمیت های در صنعت ، از ورودی های آنالوگ استفاده میشود.این نوع ورودی ها در واقع سطح سیگنال آنالوگ را به دیجیتال تبدیل می نمایند.کارت های ورودی آنالوگ دارای سخت افزار لازم جهت تبدیل سیگنال آنالوگ ولتاژ و جریان و تبدیل آنها به مقدار عددی میباشند. در این کارت ها معمولاً مبدل A/D به کار رفته است.ماژول های آنالوگ سیگنال های پیوسته دریافتی از فرآیند را به منظور پردازش داخلی در PLC به سیگنال دیجیتال تبدیل میکنند. اکثر ماژول های آنالوگ مجهز به کلید DIP جهت متغیر های خاص میباشند.
ترمینال های خروجی آنالوگ یا AO :
جهت ارسال سیگنال آنالوگ از PLC به سطح پروسه ، از خروجی های آنالوگ استفاده میشود.این خروجی ها در حقیقت سطح سیگنال داخلی PLC را که یک سیگنال دیجیتال میباشد را به سیگنال آنالوگ تبدیل میکنند. در کارت های خروجی آنالوگ از مبدل های D/A استفاده شده است که یک عدد دیجیتال را به ولتاژ یا جریان تبدیل میکند.
منبع تغذیه یا PS :
کار منبع تغذیه دریافت برق شهر و تأمین ولتاژ های مورد نیاز PLC میباشد.طراحی مدار این کارت ها به صورت سوئیچینگ بوده و از پایداری و راندمان بالایی برخوردار میباشند.البته منظور از این منبع تغذیه ، منبع تغذیه داخلی CPU نیست.در بعضی مواقع که نیاز به یک منبع تغذیه با توان بالاتر میباشد ، میتوان از این منبع تغذیه استفاده کرد.
پورت ارتباطی :
امکان ارتباط CPU را با شبکه های صنعتی و کامپیوتر و دیگر دستگاه های جانبی فراهم میکند. دقت کنید که ارتباط بین PLC و کامپیوتر از طریق استاندارد RS232 میباشد. بعضی از انواع S7-200 دارای دو پورت ارتباطی میباشند.از این پورت ها جهت اتصال به پانل های نمایشی و پروگرامر استفاده میشود.
کانکتور ارتباطی :
در S7-200 از یک کانکتور جهت ارتباط بین CPU با واحد های توسعه یافته استفاده میشود.از این کانکتور برای ارتباط بین واحد مرکزی CPU با واحد های توسعه و یا ارتباط بین واحد های توسعه به کار میرود.در صورت نیاز به اضافه نمودن واحد های دیگر ورودی و خروجی به PLC از این کانکتور استفاده میشود. اگر در کنترل فرآیند های صنعتی تعداد I/O ها افزایش یاید ، باید از ماژول های افزایشی استفاده کرد.
کارت های افزایشی :
این کارت ها به ورودی و خروجی هایی که به صورت Onboard روی PLC وجود دارد ، اضافه میشوند. این کارت ها میتوانند مانند PLC بر روی Rail نصب شوند.معمولاً کارت های افزایشی در سمت راست PLC قرار میگیرند.
از این قسمت سیگنال ها به PLC ارسال میشوند. در اکثر PLC های بزرگ ، سطح ولتاژ این سیگنال ها باید 24 ولت DC باشد. CPU از طریق این ماژول از اتفاقات محیط خارج از PLC مطلع میشود. وضعیت سیگنال های ورودی توسط LED هایی که در جلوی این ماژول نصب شده اند قابل رویت است.
تعداد ورودی های قابل اتصال به PLC از طریق ماژول ورودی ، بسته به نوع ورودی معمولاً در رنج 8 ، 16 و 32 تایی می باشد.
ترمینال های خروجی دیجیتال یا DO :
از این قسمت ، سیگنال ها به پروسه و محرک ها ارسال می شوند ، این فرمان ها اغلب به صورت سیگنال های استاندارد 0 تا 24 ولت DC می باشند.
وضعیت سیگنال های خروجی توسط دیود های نوری که در جلوی این ماژول نصب شده اند قابل رویت است. باید این نکته را یاد آور شد که کارت های خروجی معمولاً در دو نوع رله ای و ترانزیستوری ساخته میشوند.در نوع رله ای ، فرمان CPU یک رله داخلی را فعال کرده و از طریق کنتاکت این رله ، خروجی فعال میشود. یکی از مزیت های خروجی رله ای این است که توسط آن می توان بارهایی با ولتاژ های بالا و یا سلفی را کنترل کرد. در نوع ترانزیستور ، فرمان CPU یک ترانزیستور را فعال میکند و از طریق آن خروجی فعال میشود.
ترمینال های ورودی آنالوگ یا AI :
کمیت های آنالوگ بصورت پیوسته میباشند و نمیتوان توسط ورودی های دیجیتال آنها را اندازه گیری کرد.جهت اندازه گیری این کمیت های در صنعت ، از ورودی های آنالوگ استفاده میشود.این نوع ورودی ها در واقع سطح سیگنال آنالوگ را به دیجیتال تبدیل می نمایند.کارت های ورودی آنالوگ دارای سخت افزار لازم جهت تبدیل سیگنال آنالوگ ولتاژ و جریان و تبدیل آنها به مقدار عددی میباشند. در این کارت ها معمولاً مبدل A/D به کار رفته است.ماژول های آنالوگ سیگنال های پیوسته دریافتی از فرآیند را به منظور پردازش داخلی در PLC به سیگنال دیجیتال تبدیل میکنند. اکثر ماژول های آنالوگ مجهز به کلید DIP جهت متغیر های خاص میباشند.
ترمینال های خروجی آنالوگ یا AO :
جهت ارسال سیگنال آنالوگ از PLC به سطح پروسه ، از خروجی های آنالوگ استفاده میشود.این خروجی ها در حقیقت سطح سیگنال داخلی PLC را که یک سیگنال دیجیتال میباشد را به سیگنال آنالوگ تبدیل میکنند. در کارت های خروجی آنالوگ از مبدل های D/A استفاده شده است که یک عدد دیجیتال را به ولتاژ یا جریان تبدیل میکند.
منبع تغذیه یا PS :
کار منبع تغذیه دریافت برق شهر و تأمین ولتاژ های مورد نیاز PLC میباشد.طراحی مدار این کارت ها به صورت سوئیچینگ بوده و از پایداری و راندمان بالایی برخوردار میباشند.البته منظور از این منبع تغذیه ، منبع تغذیه داخلی CPU نیست.در بعضی مواقع که نیاز به یک منبع تغذیه با توان بالاتر میباشد ، میتوان از این منبع تغذیه استفاده کرد.
پورت ارتباطی :
امکان ارتباط CPU را با شبکه های صنعتی و کامپیوتر و دیگر دستگاه های جانبی فراهم میکند. دقت کنید که ارتباط بین PLC و کامپیوتر از طریق استاندارد RS232 میباشد. بعضی از انواع S7-200 دارای دو پورت ارتباطی میباشند.از این پورت ها جهت اتصال به پانل های نمایشی و پروگرامر استفاده میشود.
کانکتور ارتباطی :
در S7-200 از یک کانکتور جهت ارتباط بین CPU با واحد های توسعه یافته استفاده میشود.از این کانکتور برای ارتباط بین واحد مرکزی CPU با واحد های توسعه و یا ارتباط بین واحد های توسعه به کار میرود.در صورت نیاز به اضافه نمودن واحد های دیگر ورودی و خروجی به PLC از این کانکتور استفاده میشود. اگر در کنترل فرآیند های صنعتی تعداد I/O ها افزایش یاید ، باید از ماژول های افزایشی استفاده کرد.
کارت های افزایشی :
این کارت ها به ورودی و خروجی هایی که به صورت Onboard روی PLC وجود دارد ، اضافه میشوند. این کارت ها میتوانند مانند PLC بر روی Rail نصب شوند.معمولاً کارت های افزایشی در سمت راست PLC قرار میگیرند.
) یادمه میگفتن یه خونه هایی هست میری تو آهنگ پخش میشه برات - نوراش کم و زیاد میشه - پرده ها اینور اون ور میشه به دلخواه - پارکینگش اینجوری میشه اونجوری میشه و ... 
)
دچار نشیم؟
