دیاگرام بلوکی یک سیستم الکترومکانیکی در سیمولینک متلب طراحی شده است.برای کنترل این سیستم از کنترلر PID استفاده شده است.هدف این است که بهره های کنترلر به نحوی انتخاب گردد که پاسخ پله ای این سیستم دارای کم ترین نوسان باشد.چگونه می توان بهره های کنترل کننده ی PID را در نرم افزار متلب بهینه نمود.