سلام. افاین کلا وقتی گفته میشه که ورودی به صورت خطی وارد میشه و نان افاین ورودی غیر خطی هستش. سیستم های افاین یه کلاس خاص هستن از انواع سیستم ها
به این لینک مراجعه کنید.
http://www.researchgate.net/post/What_does_affine_in_the_control_mean_when_used_to_describe_a_system