احمد آقا شما قفل کردن ناشی از درجه ازادی صفر رو با قفل کردن در بخشی از حرکت اشتباه گرفتی:smile: اگر درجه ازادی صفر بود که مکانیزم از اول حرکت نمی کرد(مگه دینامیک ماشینو با جعفری پاس نکردی؟؟ ;)) در این که درجه ازادی یکه شکی نیست ولی حرف من اینه که اصلا درجه ازادی به ورودی ربطی نداره که تو اینجا...