سلام دوستان
من یه سوال در مورد کنترل خطی داشتم.
برای تقریب سیستم مرتبه بالا به مرتبه پایین دو تا شرط هست. یکی از قطبهای غیر قالب صرف نظر بشه و یکی دیگه بهره حالت ماندگار دو سیستم اصلی و تقریب زده با هم برابر باشه.
میخواستم بدونم این بهره حالت ماندگار چیه و چطوری باید به دست اورد؟
ممنون