سلام
اگه بخایم بازوی یک ربات به نحوی کنترل شه که هنگام حرکت واسه انجام هدف،قدرت وسرعت مناسب داشته باشه ودرعین حال پایداری خودشو حفظ کنه و یه مسیر بهینه رو واسه رسیدن به هدف طی کنه وبطور کلی ترکیبی ازین موارد مطلوب داشته باشیم باتوجه به اینکه پارامترهای زیادی درگیرند، باید چیکار کرد؟
بعضی...