تنها جایی که می تونید ادعا کنید دلیلیست بر معصوم نبودن پیامبر همین آیه هست
که شما تفسیرش رو اشتباه متوجه شدید
منظور این آیه شخص دیگریست که در مجلس پیامبر نشسته، نه پیامبر
می تونید به تفسیر المیزان مراجعه کنید
تفسیرش اینه:
ابن ام مکتوم موذن پیامبر به مجلس پیامبر و یارانش وارد میشه و عثمان چهره...