اتصال تسمه از نوع پوششی هست.ابتدا باید به این نکته توجه کنیم که آیا طول تسمه ثابت هست یا نه؟که در اینجا طولش ثابته.اگر طول ثابت باشه یک اتصال دو درجه آزادی داریم(حرکت دورانی پولی +حرکت انتقالی منحنی الخط)
تسمه در شمارش لینکها لحاظ نمیشود.پس 3 تا لینک داریم.دو تا پین (یک درجه آزادی)و یک اتصال دو...