ممنون مهندس، راستش من تو قسمت جبرانساز ضعیفم و زیاد تمرین نکردم، واسه همین رو ویژگی کنترلر ها مسلط نیستم که راحت بدونم بفهمم چی به چیه، به هر حال ممنونم از توضیحت
راجع به دومی، من نفهمیدم چرا حتما باید یه نقطه شکست داشته باشه، البته با همون قضیه مقدار میانی که فرمودی گزینه درست معلوم میشه
بازم...