حالا میتونم تا حدودی کمک کنم.
برای ساخت این ربات که در حقیقت کارش عبور از لابیرنت هست بهترین راه استفاده از ستسور های اولترا سونیک یا مافوق صوته که به راحتی در بازار گیر میاد و خروجی سیگنال هم بهت میده. در نتیجه نیازی به مبدل آنالوگ به دیجیتال هم نخواهی داشت. در ضمن میتونه فاصله ی رباتت از موانع...