ما میایم کل خرپا رو در حال تعادل در نظر میگیریم. بنابراین جمع نیروهای وارد به خرپا تو محور xها و yها و همچنین جمع گشتاورها حول هر نقطه صفره.
پس دو تا عکس العمل عمودی داریم توی تکیه گاه ها به سمت بالا که جمعشون با مجموع نیروهای وارد به خرپا به سمت پایین برابره
تو این شکل چون خرپا قرینه س عکس...