سلام دوستان
من يه چيزي دارم ميخونيم كه به يه جاييش كه فرمول يه بردار به شدت گير كردم و نياز مبرمي به فهميدنش دارم 
فرمول رو اتچ ميكنم به پست
اين همانطور كه نوشته فومول يه بردار سهمي مانند
ميشه يكي اين فرمول رو برام توضيح بده
ضمنا 
2 قسمت اول يعني x و z پوزيشن هستند و تتا زاويه هستش 
من موندم اين...