دوستان کسی یک پدف و یا سایت میشناسه که من با استفاده از مثال هاش   بتونم به روش الگوریتم jhenetik  
ضرایب kp  kd   ki  
PID  رو برا یک سیستم moshakhas  طراحی کنم ؟  
چون ۳۰ امتحانم تموم میشه و ۱ باید تحویل بدم ،و تا الان  اصلآ با الگوریتم ژنتیک کار نکردم ،۲ تا هم کتاب دارم که که پر از تعریف...