نتایح جستجو

صفحه 510.......آیه 30 تا 38 سوره محمد صفحه 511.......آیه 1 تا 9 سوره فتح

دانلود کتاب اسلوتین http://s2.picofile.com/file/7323419351/Slotine_Applied_Nonlinear_Control.pdf.html

تقدیم شما

تقدیم شما

تقدیم شما

در بحث مكان هندسي ريشه ها كه تابع تبديل حلقه باز نياز هست اگر سيستم داراي اغتشاش باشد يعني اغتشاش ورودي دوم سيستم باشد بايد تابع تبديل حلقه بسته خروجي به ورودي و خروجي به اغتشاش محاسبه شود و مجموع اين دو، تابع تبديل حلقه بسته كل سيستم است.و از روي معادله مشخصه تابع تبديل حلقه باز بدست مياد.

نه من سوال ديگه اي به اين شكل نديدم. الان به جاي اين سوال از سيستم هاي مكانيكي(فنر و دمپر) سوال ميدن.

سلام ابتدا باید تابع تبدیل حلقه بسته خروجی به ورودی و خروجی به اغتشاش رو بدست بیارید و با هم جمع کنید تابع تبدیل حلقه بسته کل سیستم بدست میاد.مخرج تابع تبدیل حلقه بسته معادله مشخصه ست.از روی اون تابع تبدیل حلقه باز کل سیستم بدست میاد.بدست آوردن معادلات حالت از تابع تبدیل در فصل تحقق های کتاب...

اگه به جای Vout مقاومت باشه جریان ازش عبور میکنه.جریان همیشه از عناصر الکتریکی عبور میکنه.

مهندس اشتباه نکن.جریان I2 وارد C2 میشه.دراینجا Vout مثل ولتمتر عمل میکنه جریان واردش نمیشه.با استدلال شما گزینه 3 درست نیست .در این گزینه جریان ورودی به R1 وC1 رو برابر گرفته که غلطه.برای تست های این مدلی حل نیاز نیست.اگه سلف هم بود به صورت LSبیان میشه.

اگه دقت کنید در گزینه دو Vout به دو نقطه وصل شده این یعنی Vout دوتا مقدار داره که این غیر قابل قبوله!

مهندس بحث های قبلی رو فراموش کن.برای حل این تست اصلا نیاز به نوشتن نیست.به مدار دقت کن دو تا حلقه داریم.فرض کن جریانI1 وارد R1 و جریان I2 وارد R2 شده. پس I1-I2 وارد C1میشه .توی بلوکها هم همین جریانها وارد همین عناصر میشن. Vin=R1I1+C1(11-I2) توی گزینه ها فقط 2و4 رابطه بالا درشون صادقه...

با اعمال kvl در حلقه اول:vin=(R1+1/CS)*I1-I/CS*I2 با اعمال kvl در حلقه وسط:-1/C1S*I1+(1/C1S+R2+1/C2S)*I2=0 با اعمال kvl در حلقه خروجی: Vout=1/C2S*I2 با باز نویسی روابط بالا: I1=1/R1(Vin-1/C1S(I1-I2)) I2=1/R2(1/C1S(I1-I2)-1/C2S*I2) Vout=1/C2S*I2 الان گزینه درست به آدم چشمک...

در اینگونه سوالات باید در حلقه های مدار الکتریکی kvl و kcl زد. در انتها دو سه تا معادله بدست میاد که باید دید کدوم گزینه نمودار بلوکی این معادلات است.

تقدیم شما

تقدیم شما

سلام خانم Nazliii ببخشید سرزده اومدم! شما تولباکس فازی نوع دو رو ندارین؟

از سوالت عکس بزار

fuzzy type2 toolbox

سلام کسی تولباکس فازی نوع دو رو داره؟