سوال از درس کنترل
ایا همیشه فرم کلی یک کنترلر تناسبی k هست؟
ایا همیشه فرم کلی کنترلر PI بصورت (aS+b) تقسیم بر S هست؟
ایا همیشه فرم کلی کنترلر PID بصورت (aS^2+bS+c) تقسیم بر S هست؟
فرم کلی کنترلر PD چیست؟
برای اینکه نخواهیم حفظ کنیم هر کدوم روی خطای ماندگار و پایداری چه اثری دارند ایا روشی دارید...