نتایح جستجو

تحلیل گذرای مدار جهت بررسی پاسخ مدارهایی که دارای منابع جریان متناوب هستند و همچنین پاسخ گذرای مدارهایی که دارای عناصر واکنشی هستند از تحلیل گذرای مدار استفاده می شود. در واقع دراین بخش تحلیل مدار در حوزه زمان بررسی می شود. » مدارات مرتبه اول این مدارات که با یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول...

تحلیل گره DC گفتیم در برنامه Pspice چگونه با محیط capture کار کنیم و همچنین به شبیه سازی یک مدار ساده پرداختیم حال در مورد تحلیل گره DC همان طور که می دانید تنها منابع جریان مستقیم در نظر گرفته می شود و منا بع AC صفر می شوند. بنابراین المان های واکنشی مثل خازن و سلف به ترتیب اتصال باز و...

استفاده از مکان نما در شبیه سازی اسپایس در مقاله قبلی به چگونگی استفاده از محیط probe, capture جهت مراحل شبیه سازی یک مدار الکتریکی پرداختیم حال مکان نما ها! با استفاده ازمکان نماها می توان مقادیر عددی شکل موج را بدست اورد برای این کار بر روی دکمه کادر از نوار ابزار بالای صفحه در محیط...

شبیه سازی یک مدار ساده در مقاله قبل به معرفی و آشنایی با محیط Capture پرداختیم در مورد این محیط افزودن نکات زیر نیز الزامی است: • در صورت عدم وجود قطعه مورد نظر می توانیم با دکمه add کتابخانه مربوطه را اضافه کنیم. • جهت گردش شکل قطعه ، پس از انتخاب ان از کلید R که ابتدای کلمه Rotate به...

شبیه سازی با تاکید بر مدارات مجتمع Spice سرنام simulation program for integrated circuits emphasis به معنای شبیه سازی با تاکید بر مدارات مجتمع می باشد. این برنامه جهت شبیه سازی مدار به منظور تست کوچکی از آن قبل از ساخت به حساب می رود پایه های اصلی spice در سال 1971در دانشگاه برکلی ریخته شد...

ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﺧﻄﻲ خروجی آپ امپ ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﻛﻪ اﺷﺎره ﺷﺪ، Op‐amp ﺑﺮای ﻛﺎر در ﻧﺎﺣﻴﻪ ﺧﻄﻲ ﻃﺮاﺣﻲ و ﺑﺮای ﻛﺎرﺑﺮد ﻫﺎی ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز ﺑﻬﻴﻨﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‬ ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮرﻫﺎی آﻧﺎﻟﻮگ ﻣﻮﺟﻮد در ﺧﺮوﺟﻲ Op‐amp ﺑﺮای اﻳﺠﺎد ﺷﻜﻞ ﻣﻮج آﻧﺎﻟﻮگ ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﺪه اﻧﺪ ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻧﺎﺣﻴﻪ ﺧﻄﻲ وﺳﻴﻌﻲ دارﻧﺪ اﻳﻦ ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮرﻫﺎ ﻗﺒﻞ از رﺳﻴﺪن ﺑﻪ اﺷﺒﺎع، زﻣﺎن ﻧﺴﺒﺘﺎً...

مقایسه کننده با حلقه فیدبک در مقاله قبلی در مورد وضعیت های کاری مقایسه کننده ها صحبت کردیم به جز دو موردی که عنوان کردیم وﺿﻌﻴﺖ ﻛﺎری دﻳﮕﺮی ﺑﺮای ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻛﻨﻨﺪه ﺗﻮﺻﻴﻪ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ و در ﺑﺮﮔﻪ ﻫﺎی اﻃﻼﻋﺎتی (Data sheet) ﻧﻴﺰ ﺑﻪ آن اﺷﺎره ﻧﻤﻲﺷﻮد. ﻣﻌﻤﻮﻻً‬ از اﻳﻦ وﺳﻴﻠﻪ ﺑﺮای ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻳﻚ وﻟﺘﺎژ ﻣﺮﺟﻊ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎ ﻳﻚ...

معرفی منابع کلاک میکرو کنترلر AVR برای راه اندازی و شروع کار با IC نیاز به کلاک دارد، دراین بخش منابع کلاک را معرفی می کنیم . منابع کلاک شامل : 1. كلاك خارجی 2. اسیلاتورRC کالیبره شده داخلی 3. اسیلاتور RC خارجی 4. اسیلاتور کریستالی فرکانس پایین 5. اسیلاتور کریستالی 6. اسیلاتور...

میکروکنترلر AVR با توجه به اینکه در رشته رباتیک و زمینه ساخت ربات ، آموزش های مکمل مانند بعضی از میکروکنترارها همچون AVR PLC , PIC , 8051‌ مورد نیاز است، علاوه بر دیگر مطالب آموزشی انجمن، بهتر دیده شد تا آموزش AVR در رابطه با رباتیک نیز در این بخش قرار گیرد. در مورد AVR ابتدا به توضیح چند...

ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻛﻨﻨﺪه ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻛﻨﻨﺪه ﻳﻚ ﻣﺒﺪل آﻧﺎﻟﻮگ ﺑﻪ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﻚ ﺑﻴﺘﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ دارای ورودی ﺗﻔﺎﺿﻠﻲ و ﺧﺮوﺟﻲ دﻳﺠﻴﺘﺎل اﺳﺖ. در ادامه بحث تفاوت مقایسه کننده و آپ امپ به بررسی مقایسه کننده می پردازیم ﻣﻌﻤﻮﻻً ﺑﻪ ‬ﻧﺪرت ﭘﻴﺶ ﻣﻲآﻳﺪ ﻛﻪ ﻃﺮاح از ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻛﻨﻨﺪه ﺑﻪ ﺟﺎی ‪Op‐amp‬ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﺪ، زﻳﺮا ﺑﻴﺸﺘر ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎ...

تفاوت های مقایسه کننده و آپ امپ در مقالات قبلی در مورد Op-Amp ها صحبت کردیم و آنها را تا حدودی تحلیل نمودیم. ﺗﻘﻮﻳﺖﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﻋﻤﻠﻴﺎﺗﻲ یا همان Op‐amp ها و ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎ در ظاهر بسیار ﺷﺒﻴﻪ ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﻲ رﺳﻨﺪ، آنﻫﺎ ﺣﺘﻲ ﻋﻼﺋﻢ ﺷﻤﺎﺗﻴﻜﻲ ﻣﺸﺎﺑﻪ‬ دارﻧﺪ اﻳﻦ امر سبب می گردد ﻛﻪ ﺑﺴﻴﺎری از ﻃﺮاﺣﺎن ﺗﺼﻮر...

ﻓﺮﺳﺘﻨﺪﻩ ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ‬ در مقاله قبلی در مورد ربات تعقیب خط صحبت کردیم و یکی از سنسورها ی آن را سنسور مادون قرمز معرفی کردیم ﻳﻜﻲ از ﮔﻮﻧﻪ های ﻗﻮی ﺳﻨﺴﻮر های ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ ﺳﺮی ‪ TSL‬اﺳﺖ . ﺳﻨﺴﻮر هـﺎی اﻳـﻦ ﺳـﺮی ﺑـﺴﺘﮕﻲ ﺑـﻪ ﻧـﻮع ﺧـﻮد ﻗـﺪرت‬ ‫ﻧﺴﺒﺘﺎ زﻳﺎدی دارﻧﺪ. ‬ﻧﻮع دﻳﮕﺮی از ﺳﻨﺴﻮر های ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ ﺳﺮی ‪...

رﺑﺎت ﺗﻌﻘﻴﺐ ﺧﻂ‬ آسان ترین نوع رباتی که می توان برای ورود به عرصه رباتیک ازآن آغاز کرد رﺑﺎت ﺗﻌﻘﻴﺐ ﺧﻂ است این ربات ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﺳﻨﺴﻮر هایی دارد که ﺧﻂ ﺳﻴﺎﻩ ﻳﺎ ﺳﻔﻴﺪ را ﺗﺸﺨﻴﺺ دهند. همچنین ﺑﻪ ﻳﻚ ‪ ADC‬ﻧﻴﺎز دارد.‬ ﺧﺮوﺟﻲ های ‪ ADC‬ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﻳﻚ ﻣﻴﻜﺮوکنترﻟﺮ ﻣﻲ روﻧﺪ و در ﻣﻴﻜﺮو کنترلر ﺗﻮﺳﻂ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﭘﺮدازش و ﺧﺮوﺟﻲ...

روند طراحي يك مدار قابل برنامه ريزي FPGA قبلا در مورد مدارات FPGA مختصرا توضيحاتي داديم حال گام را کمي فراتر گذاشته و به بررسي چگونگي طراحي اين مدارات به نام XILINX Foundation مي پردازيم. در اينجا فرض بر آن است که شما در مورد FPGA اطلاعاتي داريد در حقيقت اين مقاله کمي تخصصي براي افرادي که با...

نیرو محرکه ربات نوریاب در مقالات قبلی در مورد موتور ربات نوریاب صحبت کردیم حال به بررسی نیرو محرکه آن می پردازیم. برای تامین نیروی محرکه ربات باید یک موتور الکتریکی کوچک که ولتاژ کاری آن بین 3 تا 6 ولت است را انتخاب نمایید معمولاً این گونه موتورها قدرت چندانی ندارند و نمی توانند ربات را...

سنسور گاز چنانچه عنوان شد در ساخت ربات ها سنسور ها بسیار مورد استفاده قرار می گیرند در مقاله قبلی به معرفی اجمالی از انواع ربات ها پرداختیم. یکی از این سنسورها که در رباتهای سنسور که در رباتهای امداد مورد استفاده قرار میگیرد و در بازار به سنسور گاز ( TGS813) معروف است دارای حساسیت بالایی در...

موتورهای القایی با خازن در مقاله قبلی در مورد موتورهای القایی فاز شکسته صحبت شد و همانطور که گفته شد موتور القایی با استارت خازنی همان موتور اصلاح شده فاز شكسته با خازنی سری است که معمولا در حدود 200 تا 400 درصد گشتاور ارزیابی شده را داراست و در آن جریان استارت معمولا بین 450 تا 575 درصد جریان...

موتور القایی AC فاز شكسته در مقالات قبلی به انواع موتورهای القایی پرداختیم سپس موتورهای القایی AC را مورد بررسی قرار دادیم و روتور و استاتور را بررسی کردیم. حال انواع موتورهای القایی AC را بررسی میکنیم که شامل : 1- موتور القایی فاز شکسته 2- موتور القایی با استارت خازنی 3- موتورهای AC...

انواع موتورهای القایی عموما دسته بندی موتورهای القای براساس تعداد پیچه های استاتور است كه عبارتند از: موتورهای القایی تك فاز موتورهای القایی سه فاز بیشتر از كل انواع موتورها از موتورهای القایی AC تك فاز استفاده می شود منطقی است كه باید موتورهای دارای كمترین گرانی و هزینه نگه داری بیشتر...

سنسور های موقعیت مفاصل در این مقاله به توضیح آخرین مورد یعنی سنسورهای موقعیت مفاصل و تقسیمات آن می پردازیم: سنسورهای موقعیت مفاصل: رایج‌ترین نوع این سنسورها کدگشاها (Encoders) هستند که هم از قدرت بالای تبادل اطلاعات با کامپیوتر برخوردارند و هم اینکه ساده، دقیق، مورد اعتماد هستند . این دسته...