نتایح جستجو

درایور با PIC در این مقاله سخت افزار و نرم افزار به کار رفته در کنترل دو موتور پله ای را که برای رباتهای با درایور دیفرانسیلی , مناسب می باشند را شرح می دهیم (روی عکس کلیک کنید) این مدار دو کلمه دو بیتی را می پذیرد تا به هر یک از موتورها فرامین حرکت به جلو , عقب , تثبیت موقعیت و سکون را دهد...

آی سی های سری 74 اگر با قطعات الکترونیک سر و کار داشته اید و به تعمیر یا بررسی پرداخته اید قطعا می دانید که آی سی ها در یک نگاه ساده در دو نوع TTL ,CMOS در بازار موجود هستند نوع TTL و CMOS این آی سی ها دارای رتبه بندی های مختلفی است که شاید دانستن نام و نحوه نام گذاری آنها برای شما جالب باشد...

مبانی ترمیستور همانطور که در مقاله قبلی گفته شد، نیم رساناهایی که به سبب ضریب مقاومت گرمایی زیادشان بکار می‌روند، به مقاومتهای حساس به دما یا ترمیستور thermistors که از عبارت temperature sensitive resistors گرفته شده ترمیستور از مواد نیمه هادی ساخته می شود، ترمیستور از اکسید فلزاتی چون منگنز،...

از ربات های ساده تا پیچیده رباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست،رباتیک علم و فن آوری ماشین هایی قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد. برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها، به عنوان ماشین های سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را...

خانواده های یک تراشه پیشتر در مورد تراشه های سری dsPIC30F آنها گفتگو کردیم حال در مورد پردازش سنسور این تراشه گفتگو می کنیم و برای مختصر و مفید بودن کار آنها را در یک جدول در زیر آوردیم کاربردهای این ترشه ها که در جدول بالا معرفی شد از قرار زیر است: • تشخیص شکستگی شیشه • سنسور گاز •...

ساخت و شبیه سازی مدارات الکتریکی در مقاله قبلی در مورد متلب مختصری گفتگو کردیم که با عنوان "نرم افزار متلب" بود , یکی از کاربران تذکر به جایی دادند و ما از این پس به توضیح این نرم افزار تحت عنوان "نرم افزار متلب" خواهیم پرداخت قطعات سیستم قدرت به شما اجازه ساخت و شبیه سازی مدارات الکتریکی که...

چگونه از تایمرها استفاده کنیم؟ در مقاله قبلی به معرفی تایمر پرداختیم اکنون به بررسی مدهای آن خواهیم پرداخت هر Timer می تواند چهار "رفتار" متفاوت داشته باشد که به هر یك از آنها یك "مد کاری" می گویند. از این چهار مد، ما تنها دو مد را بررسی می کنیم. مد 1 و مد 2 عملکرد Timer در مد 1 : Timer در...

قطعه ای با قابلیت اجرای 30 میلیون دستور در ثانیه!!! در مورد DSC ها به طور مختصر در بخش قبلی صحبت کردیم DSC های سری dsPIC30F می توانند به سرعت اجرای 30 میلیون دستورالعمل در ثانیه یا 30 MIPS برسند تمام قطعات از حافظه FLASH استفاده کرده و می توانند در محدوده وسیع دمایی تا 125 درجه سانتیگراد...

چگونه زمان را بسنجیم؟ شاید بدانید که در کامپیوتر ها و دیگر دستگاه های الکترونیکی بازه های زمانی و زمان توسط تایمر سنجیده می شوند در اینجا برای نمونه به بررسی تایمرهای ATmega 16 خواهیم پرداخت که قبلا آن را کم و بیش از زوایای دیگر بررسی کرده ایم. میکروکنترلر51 AT89C نیز دارای دو Timer است که می...

یک آزمایش ساده! همانطور که (در بخش ارتباط سخت افزار با نرم افزار ) گفته شد وسیله ارتباط میان سخت افزار و نرم افزار، رجیسترها هستند . فرض کنید می خواهیم ولتاژ یکی از پایه های میکروکنترلر را ۵ ولت قرار دهیم ( ١ منطقی ). توجه کنید که در این حالت این پایه ، یک خروجی است . باید رجیستری وجود داشته...

مشخصات کلی DSC های سری dsPIC30 ● CPU 16 بیتی بهینه شده برای کامپایلرC ● حافظه برنامه ی قابل اعتماد و قابل انعطاف FLASH ● کارایی بالا در زمینه ی پردازش سیگنال دیجیتال ● سیستم کارامد و سریع وقفه ● وسایل جانبی پیشرفته ●مبدل آنالوگ به دیجیتال سریع و دقیق 10 و 16 بیتی ● حافظه داده ی EEPROM ...

مشخصات کلی میکرو کنترلر16 Atmega این میکروکنترلرهای هشت بیتی دارای توان مصرفی پایینی بوده و در معماری آنها از ساختار پیشرفته RISK بهره گرفته شده است به عبارت دیگر این میکروکنترلرها دارای صد و سی و یک دستورالعمل ساده هستند که اغلب آنها در یک پالس ساعت اجرا می شوند اجرا شدن دستورالعملها در یک...

ربات جنگنده شاسی قسمتی از ربات است که همه چیز را در کنار هم جمع می کند و شکل ربات شما را تشکیل می دهد. واد بسیار زیادی از فلزات تا پلاستیک ها ، هستند که شما می توانید از آنها برای ساخت ربات خود استفاده کنید،اما می بایست قبل از شروع به ساخت ربات ، طرحی را برای ربات خود در نظر بگیرید و با توجه...

مفهوم کنترل کننده سیگنال دیجیتال اگرچه اغلب , واحد پردازش مرکزی (cpu) به یک ریزپردازنده ارجاع می شود اما چندین نوع ریزپردازنده اختصاصی شده برای کاربردهای مختلف وجود دارد . متداول ترین این میکروکنترلرها , پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP) و واحد پردازش گرافیک (GPU) می باشند. یکرو کنترلر یک...

ارتباط سخت افزار با نرم افزار هر دستگاه برنامه پذیر (مانند یک کامپیوتر یا یک میکروکنترلر ) دارای دو بخش اصلی است : سخت افزار و نرم افزار. با چیستی این دو بخش کم و بیش آشنا هستیم. نکته بسیار مهم و در عین حال ساده ای که باید به آن توجه کرد نحوه برقراری ارتباط بین سخت افزارو نرم افزار در یک میکرو...

سلاح ها در ربات در ربات جنگنده به سلاح های متفاوتی به کار می رود که به توضیح آنها می پردازیم فرض کنید شما قصد دارید در یک مسابقه شرکت کنید که رباتی باید بسازید که با سلاح های جنگنده به جنگ ربات دیگری می رود کمی به خلاقیت در این زمینه نیاز داریم و البته تحقیق در مورد ربات های دیگر سلاح ها می...

تاریخچه PIC ما در سلسله مقالاتی سعی خواهیم کرد شما را با میکروکنترلر PIC آشنا کنیم.در این راه با کمک برنامه نویسی به زبان بیسیک و بهره گیری از نرم افزار شبیه سازی Proteus (که در آینده نزدیک آموزش کامل آن را در این سایت خواهید دید) با ارائه پروژه های مختلف و کاربردی در حد وسعمان شما را با این...

ﮐﺎرﺑﺮد ﺳﻨﺴﻮرها در رﺑﺎت‬ هر رﺑﺎت ﺑﺮای اﻳﺠﺎد ارﺗﺒﺎط ﺑﺎ ﻣﺤﻴﻂ ﻧﻴﺎزﻣﻨﺪ اﺑﺰاری اﺳﺖ. ﺑﺮای ﻣﺜﺎل ﻳﮏ رﺑﺎت ‪ maze solver ﺑﺮای‬ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻣﺤﻞ و ﻓﺎﺻﻠﻪ دﻳﻮارها ﻳﺎ ﻳﮏ ‪ line follower‬ ﺑﺮای ﺗﺸﺨﻴﺺ و ﺗﻌﻘﻴﺐ ﺧﻂ ﻧﻴﺎزﻣﻨﺪ وﺳﻴﻠﻪ ای اﺴﺖ ﮐﻪ‬ وﺿﻌﻴﺖ ﻋﺎﻣﻠﯽ در ﻣﺤﻴﻂ ﺧﺎرج را ﺑﻪ شکل ﺳﻴﮕﻨﺎل الکترﻳﮑﯽ ﺑﻪ آن ﻣﻨﺘﻘﻞ ﮐﻨﺪ و ﺑﺮای اﻳﻦ ﮐﺎر...

تعریف اولیه Reset همانطور که در آموزش AVR گفتیم به توضیح چند مفهوم اولیه می پردازیم ، یکی از این مفاهیم reset در میکرو کنترلر AVR می باشد، که خود RESET مانند کلاک دارای چند منبع برای تولید می باشد که در اینجا به ذکر این منابع می پردازیم: منابع RESET: با RESET شدن میکرو کنترلر، تمام رجیسترهای...

اتوماسیون صنعتی و نقش PLC در آن شاید تا به حال نام اتوماسیون صنعتی،فرآیند و آشناتر از همه PLC را شنیده باشید. اما آیا تا به حال به مفهوم این لغات فکر کرده اید؟ در این مقاله سعی شده است تا حدودی شما را با مفاهیم آن آشنا کنیم, این مقاله شروع آموزش و پژوهشی است در جهت PLC که در سطح صنعت مورد...