منم فکر کنم درست محاسبه نکردین. نگاه کنید دینامیک رو رها کنید همون دینامیک ماشین که توش فراوان از مرکزآنی صحبت شده اون نقطه تماس دو حالت داره
یا غلتش خالصه یا همراه لغزش
طبق اطلاعات د ماشین اگر غلتش خالص داشته باشیم اون نقطه مرکز آنی
اگر لغزش هم باشه مرکز آنی روی عمود مشترک قرار داره منتها دقیقا...