نتایح جستجو

  1. ROBOTICS

    ezPIC Programmer for PICs and EEPROMs

    ezPIC Programmer for PICs and EEPROMs by Sunrom Technologies (Product Code: 1001-3477) ezPIC is low cost serial port programmer for PIC microcontroller and I2C EEPROM. The programmer does not need external power supply and it takes all necessary power and signal from RS232 Serial Port...
  2. ROBOTICS

    پروگرامر 8051

    پروگرامر 8051 http://www.pjrc.com/tech/8051/board4/schematic.pdf لیست قطعات 1 IC, 87C52, Microcontroller (program with PM21_2F4.HEX), PLCC-44 1 IC, 62256, SRAM, 32Kx8, DIP-28 1 IC, SST39SF512, Flash ROM, (39F010, 39F020 ok) PLCC-32 2 IC, 82C55, Programmable Peripheral Interface, PLCC-44 1...
  3. ROBOTICS

    ساخت پروگرامر PIC

    ساخت پروگرامر PIC اين يك پروگرامر بسيار ساده است كه براحتي با چند قطعه ساده ساخته ميشود و با آن ميتوانيد اغلب ميكرو كنترلر هاي سري PIC را پرو گرام كنيد. انواع نرم افزارهاي برنامه ريزي اين پروگرامر را ميشناسند و در زير سه نرم افزار معروف كه با اين پروگرامر كار ميكنند را معرفي ميكنم كه...
  4. ROBOTICS

    Industrial automation اتوماسیون صنعتی

    Industrial automation اتوماسیون صنعتی تعریف اتوماسیون , کاربرد اتوماسیون , مزایا اتوماسیون , اتوماسیون در ایران , اتوماسیون در جهان تعریف اتوماسیون صنعتی اتوماسیون در زبان یونان باستان به معنی خود فرمان است. روباتیزه کردن یا اتوماسیون صنعتی به معنی استفاده از ابزارهای کنترلی(مثلاً کامپیوتر)...
  5. ROBOTICS

    چرا ربات !؟

    چرا ربات !؟ دليل کليدی که سبب می­گردد استفاده از ربات، اقتصادی­تر از به کار بردن يک ماشين مخصوص باشد، در انعطاف­پذيری ربات است؛ يعنی توانايی آن در انجام گستره­ای وسيع از اعمالی که بدان سپرده می­شود. اين قابليت، يک ويژگی ارزشمند به شمار می­آيد؛ چرا که با توجه به درخواست­های متغير و پياپی صنايع...
  6. ROBOTICS

    رباتیک و صنعت

    راههای مختلف برنامه ریزی ربات مسلما اطلاعاتی که از طریق سیستمهای حسی یا سنسورهای ربات به کنترلر ربات فرستاده و یا برگردانده میشود باید مورد بررسی قرار گیرد و این خود مساله مهمی در کنترل کردن به حساب می آید.اکثرا و شاید تمامی رباتها میتوانند سنسورهای ساده ای را در خود به کار گیرند مانند...
  7. ROBOTICS

    رباتیک و صنعت

    رباتیک وصنعت رباتیک چیست؟ خودکار شدن فرآیندها و کارهای صنعتی یکی از نتایج پیشرفتهای چند سال اخیر میباشد به طوری که کارگر نقش کمتری را در فرآیندها بازی میکند. دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های خودکار به جنگ جهانی دوم برمیگردد، اما در چند سال اخیر،یک جهش بسیار بزرگ در طراحی سیستم های...
  8. ROBOTICS

    رباتهاي ايراني در خدمت صنايع

    رباتهاي ايراني در خدمت صنايع ربات يا روبوت وسيله اي مکانيکي به منظور انجام وظايف مختلف است. يک ماشين که مي تواند براي عمل به دستورات مختلف برنامه ريزي شود يا يک سري اعمال ويژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانايي هاي طبيعي بشر باشند. اين ماشين هاي مکانيکي براي بهتر به انجام...
  9. ROBOTICS

    پروفسور کارو لوکس پدر رباتیک ایران

    SKILLS Teaching: BS MS and PhD courses in Electrical Engineering, Computer Sciences, Industrial Engineering, Business Administration, and other related disciplines ( lecturing experience includes over 40 courses taught at Tehran University , UC Berkeley, UCLA and elsewhere). Special/Industrial...
  10. ROBOTICS

    پروفسور کارو لوکس پدر رباتیک ایران

    Research Interests biological computing, data mining. intelligent control, artificial emotions, space weather forecasting, smart environments, uncertainty modelling Selected Publications * H.R. Homani, C. Lucas, M. Farshad and A. Bahri, "IIT: A Neural Intelligent Traffic Control System...
  11. ROBOTICS

    پروفسور کارو لوکس پدر رباتیک ایران

    پروفسور کارو لوکس پدر رباتیک ایران استاد کارو لوکس از دانشکده فنی مهندسی دانشگاه تهران در زمینه تعامل در سیستم های هوشمند صاحب فعالیت های ارزنده ای است. سطح علمی: استاد دکترا: Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, 1975 کارشناسی ارشد: Electrical...
  12. ROBOTICS

    239مگ پروژه با PIC

    239مگ پروژه با PIC 350 Aplication 239mb rar Download-Links http://rapidshare.com/files/9253344/uyg ... 1.rar.html http://rapidshare.com/files/9264732/uyg ... 2.rar.html http://rapidshare.com/files/9270813/uyg ... 3.rar.html pass:gevv نوشته شده توسط رضا حاجي زاده
  13. ROBOTICS

    ارتباط سریال بین matlab و AVR

    ارتباط سریال بین matlab و AVR برنامه matlab : (S = serial('COM1','BaudRate',9600,'DataBits',8 ( fopen(S ( ' هر چی می خواین بفرستین',fprintf(S ( fclose(S برنامه AVR regfile = "m8def.dat"$ $crystal = 4000000 baud = 9600$ Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.5 ...
  14. ROBOTICS

    كد برنامه ربات تعقیب خط با سه سنسور

    كد برنامه تعقیب خط با سه سنسور /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V1.25.5 Standard Automatic Program Generator © Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date ...
  15. ROBOTICS

    روش راه اندازی LCD فارسی 4*20 و کدهای فارسی در Bascom

    روش راه اندازی LCD فارسی 4*20 و کدهای فارسی با مثال برای میکرو ای وی آر AVR در بسکام Bascom سلام چند ماه پیش در پاساژ امجد یه LCD 20*4 خریدم که برام جالب بود آخه به غیر از اینکه کد های کارکتر های انگلیسی رو میشناخت کدهای کارکتر های فارسی هم برایش تعریف شده بود روش وصل کردنش به میکرو مثل...
  16. ROBOTICS

    PWM

    همان طور که اشاره شد يکی از راه های توليد PWM استفاده از ميکرو ها يا همان روش های ديجيتالی بود. در اينجا به چگونگی ايجاد PWM با استفاده از AVR ATMEGA 16 می پردازيم. در راحت ترين حالت برنامه CODE Vision را اجرا کنيد: حال از منوی File گزينه New را انتخاب کنيد. گزينه Project را مطابق شکل زير...
  17. ROBOTICS

    PWM

    PWM: اين کلمه مخفف Pulse Width Modulation به معنای مدولاسيون پهنای پالس می باشد. يا به عبارتی ديگر يعنی با تغييراتی در پهنای پالس، توان (قدرت) الکتريکی انتقالی به موتور را کاهش يا افزايش می دهيم. وقتی مي گوئيم موتور DC با ولتاژ DC دارای دور نامی مشخصی می باشد، يعنی اگر ولتاژی با مقدار معين را...
  18. ROBOTICS

    الگوریتم های حل ماز میکرو ماوس هزار تو لابیرنت

    الگوریتم های حل ماز میکرو ماوس هزار تو لابیرنت 1- الگوریتم دنبال کردن دیواره ها این الگوریتم بهترین روش پیمودن ماز است، که با قانون دست راست یا دست چپ شناخته می شود. اگر ماز ساده باشد، یعنی همه ی دیواره ها به یکدیگر یا فضای بیرونی ماز متصل باشند، این تضمین وجود دارد که با حفظ تماس یک دست...
  19. ROBOTICS

    راه اندازی موتور پله ای توسط درایور L293

    راه اندازی موتور پله ای توسط درایور L293 ر این مقاله که کاری از آقای فرشید سفیدگران است با ساختار کلی موتورهای پله ای و نحوه راه اندازی آنها آشنا می شوید. مقاله در قالب pdf ارائه شده است و برای مطالعه آن باید از نرم افزار Acrobat Reader استفاده کنید. دانلود ...
  20. ROBOTICS

    درایو دو موتور پله ای با میکروکنترلر PIC

    درایو دو موتور پله ای با میکروکنترلر PIC نوان اصلی مقاله: Dual Stepper Motor Driver for a Robot Differential Drive مقدمه: این مقاله سخت افزار و نرم افزار به کار رفته در کنترل دو موتور پله ای[1] را که برای روبوت های با درایور دیفرانسیلی , مناسب می باشند را شرح می دهد.این مدار دو کلمه دو بیتی را...
بالا