مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات
Robot modeling , planning , control
نویسنده : حمیدرضا رضایی ندامانی
مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
hamidr_rezaein@yahoo.com
چکیده
همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این...