سلام
به نظر من یه راه دیگه هم هست که اگر نخواهی حتما از پورت انالوگ به دیجیتال میکرو استفاده کنی با یک اپ امپ اول کار مقایسه رو انجام بده بعد خروجی اپ امپ که صفر یا یکه میتونه برای دستور به ای وی ار استفاده بشه اگر قبول کردی تا مدار با برنامشو برات بفرستم