اگه دستگاه شما نیاز به گشتاور و توان زیادی نداشته باشه بنظر من بهترین راه استفاده از استپ موتوره که میتونه باعث صرفه جویی زیادی تو هزینه بشه (نسبت به سیستم سروو و انکودر )
با PLC شما یک سری کنترل های کلی رو مینویسید و میتونید به درایو استپ موتور فرمان حرکت و توقف و همچنین سرعت رو بدید . ضمن...