سلام دوست محترم
این پروژه واقعاً پایان نامه ارشد مخابراته ؟؟؟؟
راجع به اینکه موانع رو تشخیص بده باید این نوع این موانع مشخص شده باشه تا بتوان برای تشخیصشون ار سنسورهای مناسب استفاده کرد .
راجع به تشخیص پستی و بلندی منظورتون از پستی و بلندی چیه ؟ چه مقدار پستی و بلندی ؟ مسیر به چه صورت هست؟...