برای تعیین جهت حرکت سه چیز برای ما مهم اند
1- محرک(+) یا متحرک(-) بودن چرخدنده
2-راست گرد(+) یا چپ گرد(-) بودن آن
3-چرخش در جهت عقربه های ساعت(+) و خلاف آن(-)
تعیین جهت با فرمول زیر (علامت *یعنی ضرب)
محرک(+)*راست گرد(+)*ساعت گرد(+)=+
اگر حاصل مثبت شد اگر از کنار به چرخدنده نگاه کنیم دندانه های...