سینماتیک معکوس جز اساسی کنترل است
یعنی یکی از مراحل کنترل ، حل سینماتیک معکوس است
سینماتیک معکوس هم حتما لازم نیست به صورت هندسی باشد می تواند شبکه عصبی ، فازی ، جنگلی و ... باشد
برای کنترل به روش کلاسیک (هندسی) به کتاب
مدل سازی و کنترل ربات
نوشته ی اسپانگ مراجعه نمایید ترجمه این کتاب در...