نتایح جستجو

نه به کنترل مدن نیاز است نه کنترل غیر خطی مسثله شما بسیار ساده تر از آن است که به این کنترلر ها نیاز پیدا کنی شما الان دارید اختلاف زاویه را اندازه می گیرید و در یک ضریب ثابتی ضرب می کنید حالا به جای این که ضرب کنید از رابطه زیر بدست بیاورید a exp(b.dt) مقاله را گوگل کن. صد ها مقاله پیدا...

ابتدا لبنک های زیر را با دقت بخوان به لینک های زیر نگاهی بیانداز http://www.robotics-engineering.ir/index.php/articles/63-robotics-vs-mechatronics-or-autonomous-vs-automatic...

۳ راه دارید ۱- ضریب p را کم کنید. ۲- از کنتزلر غیر خطی استفاده کنید ، مثل کنترل چند جمله ای یا کنترل نمایی ۳- از کنترل هوشمند استفاده کنید ابتدا از روش ۱ استفاده کنید چون ساده تر است. اگر دیدید شما را ارضا نمی کند از روش دوم استفاده کنید روش سوم هم وجود دارد اما تا وقتی روش دوم هست و کار می...

اول به سوالات زیر جواب بده ۱- زبان برنامه نویسی شما چیست؟ سی پلاس پلاس؟ یا متلب؟ ۲- اگر سی پلاس پلاس می نویسی ، با سیستم عاملا کوبونتو حاضری کار کنی ۳- ربات چه شکلی است ، آیا رنگش کاملا با محیط و موانع متفاوت است؟ ۴- آیا موانعی داری که ربات بتواند از زیرش رد بشود (تو تصویر دیده نشود) مانند...

اولین دانشگاهی که مکاترونیک آورد دانشگاه دولتی سمنان بود سال ۱۳۸۳ آزاد قزوین بعد از سمنان مکاترونیک را آورد پدر رباتیک ایران ، پروفسور فاتح است که سرفصل رباتیک را نوشت و از سال ۱۳۸۱ در شاهرود دانشجوی رباتیک گرفت. زمانی که هیچ دانشگاهی در ایران رباتیک نداشت همین طور مکاترونیک پروفسور فاتح...

در حالت عادی تا رتبه ۵۰ روزانه تا رتبه ۱۰۰ شبانه البته چون ظرفیت فقط ۴ نفر در کل کشور است!!! و در بین کد رشته های برق هم پوشانی وجود دارد ممکن است یک سالی با این رتبه هایی که گفتم کسی قبول نشود اگر تعداد بیشتر بود مثلا ظرفیت ۱۰۰ نفر بود با قاطعیت بیشتری می سد اعلام کرد

کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک از دید یک کامپیوتری کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک از دید یک کامپیوتری کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک از دید یک کامپیوتری در یکی از فروم های همسایه! مطلب زیر را کاربری با نام nkhdiscovery که کارشناسی خود را در رشته مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار گرفته بود و با رتبه 85...

امسال نیز فقط دو دانشگاه شاهرود و امیرکبیر در رشته مهندسی رباتیک دانشجوی ارشد می گیرند جهت اطلاع دقیق از جزئیات نفرات به پست زیر برو...

ظرفیت ارشد مهندسی رباتیک در سال ۱۳۹۳ ظرفیت ارشد مهندسی رباتیک در سال ۱۳۹۳ ظرفیت ارشد مهندسی رباتیک در سال ۱۳۹۳ طبق دفترچه شماره 2 کنکور ارشد ۱۳۹۳ ظرفیت کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک به شرح زیر می باشد کنکور برق روزانه امیرکبیر ۳ روزانه شاهرود ۰ شبانه امیرکبیر ۱ شبانه شاهرود ۰ کنکور مکانیک...

واحد موتور معمولی زاویه است. می توانی به درجه یا گراد یا رادیان بگی اگر هم منظورت موتور خطی است ِ فکر نکنم با این دقت به صورت عمومی به فروش بسد

چند روز صبر کن (حداکثر ۱۰ روز) تا دفترجه شماره ۲ ارشد توسط سازمان سنجش منتشر شود. بعد آخرین آمار دانشگاه های دولتی و دروسش را می گویم

اطلاعيه پذيرش بدون آزمون دانشجويان ممتاز در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک سال 93 دانشگاه شاهرود اطلاعيه پذيرش بدون آزمون دانشجويان ممتاز در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک سال 93 دانشگاه شاهرود اطلاعيه پذيرش بدون آزمون دانشجويان ممتاز در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک سال 93 دانشگاه شاهرود شرایط...

بزرگترین مشکل شما این است که به جایی که به اسناد علمی (مانند دیتاشیت) نگاه کنید ، می روید به وبلاگ ها و فروم ها و ... نگاه می کنید توصیه می کنم به جای این که به حرف من و یا وبلاگ ها گوش کنید کمی دیتاشیت بخوانید ============== با ادامه این روند ، به قول فامیل دور! من دیگر حرفی ندارم. منتظر...

'گفتم که برای تحلیل یباید شماتیک مدار را بگذاری نه شکل فیزیکی مدار را بنابراین شماتیک مدار را قرار بده

توضیحش در مورد کاربرد بافر و تعداد اتصال یک آی سی به آی سی های دیگر و همچنین سطح ولتاژ آن ، کاملا غلط بود اشتباه بزرگتر این که به آی سی 74245 می گوید بافر !!!!! آمده است پایه ۱۹ زمین و پایه ۱ را مقدار ثابت داده ==> آی سی مفید و قدرتمند فرستنده گیرنده باس را به یک بافر ساده تقلیل داده اگر می...

آری خیر اگر مشابه بودند ، یک اسم داشتند آن زمانی که این تاپیک را زدم با ماسفت IRF3708 آشنایی نداشتم شما بهتر است از این استفاده کنید IRF3708 آموزش ماهیگیری ==> به دیتاشیت مراجعه کنید http://fa.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D8%A7%D8%B3%D9%81%D8%AA آری یک نمونه دیتاشیت...

وقتی شما دارید از ADC استفاده می کنید لازم نیست مقدار خروجی صفر و یک داشته باشید. از همان عدد برای تشخیص استفاده کنید گفتم که این آی سی کارش کنترل باس است. در واقع این آی سی برای ارتباط چند میکرو به صورت موازی ساخته شده است شما نمی توانید ماهیت آی سی را عوض کنید. هر شماره ای برای کاری ساخته...

وقتی از آی سی های منطقی بگذرد ، خروجی دیجیتال هست. در نتیجه adc معنی ندارد در هر صورت پایه های 74hc245 را می گویم تا خودتان عملی ببندید و به حرف من برسید آی سی یک فرستنده گیرنده باس است به طور دقیق تر ، باس ۸ بیتی است. بنابراین دو تا پورت موازی از دو پردازنده (میکرو) داریم اسم یک...

این عکسی که گذاشتید پی سی بی است! به درد تحلیل نمی خورد. همچنین پشتش را هم نگذاشتی! بعد از این اگر خواستی مدار بگذاری ، شماتیک آن را بگذار گیت نات uln2803 و بافر های 4010 و 4050 و فرستند گیرنده باس 74hc245 و .... آی سی های منطقی هستند. پس ADC معنی ندارد ADC یعنی مبدل آنالوگ به دیجیتال. وقتی...

من نمی دونم ، چه کسی حرف های قبلی و این حرف های جدید را بهت می زند توصیه اکید می کنم هیچ گاه از کسی که به 74hc245 می گوید بافر ، مشاوره نگیر آی سی 74hc245 یک bus tranceiver است شما که تازه کاری از 4050 استفاده کن اگر اصرار داری از یک bus tranceiver استفاده کنی ، بگو تا پایه هایش را بگم