نتایح جستجو

  1. pesare irani

    پروژه روباتیک:مودم RF

    عنوان اصلی مقاله:RF MODEM ROBOTICS PROJECT استفاده از RF در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده Solid RF سخت است. وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال...
  2. pesare irani

    درایو دو موتور پله ای با میکروکنترلر PIC

    مقدمه: این مقاله سخت افزار و نرم افزار به کار رفته در کنترل دو موتور پله ای[1] را که برای روبوت های با درایور دیفرانسیلی , مناسب می باشند را شرح می دهد.این مدار دو کلمه دو بیتی را می پذیرد تا به هر یک از موتورها فرامین حرکت به جلو , عقب , تثبیت موقعیت و سکون را دهد.همچنین هرگاه یک پله(گام) شکل...
  3. pesare irani

    ربات تعقيب كننده ي خط

    روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن مي شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در...
  4. pesare irani

    ربات مسير ياب نقشه عملی با ميکرو کنترلر

    روباط مسير ياب نقشه عملی با ميکرو کنترلر را در ادامه مطلب مشاهده نمائید. مداری رو که می بينيدبه نظر من ساده ترين روباط مسيريابی است که ميتوان يافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترين درايور استپ موتور موجود در بازار ايران است اين درايور در ازائ دريافت کد باينری از ميکرو کنترلر با...
  5. pesare irani

    موزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی)

    امروز می خواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله اون بشه استپر موتورهامون رو راه اندازی کنیم (عین همین روش رو باید در برنامه اصلی ربات استفاده کنیم) : $crystal = 1000000 $regfile = "m32def.dat" Config Portb = Output Config Portc = Output Dim A As Byte Dim B As Byte B = &B10001000 A = &B10001000...
  6. pesare irani

    شارژ ربات

    ميدونين که يکی از مشکلات رباتها مساله باتری شونه. اين مساله بخصوص در رباتهای خانگی مثل جاروبرقی خيلی مهمتر ميشه. چون قراره ربات مستقل باشه و نيازی به سرپرستی کسی ديگه نداشته باشه.به همین علت يه پريز مخصوص در يه جای مشخصی نزديک زمين تعبيه ميشه و ربات جای اون رو ياد ميگيره. هر وقت که ربات داره نفس...
  7. pesare irani

    ترانزیستورهای نسل جدید

    این ترانزیستورهای جدید بجای بهره‌گیری از سیلیکون، با ایندیوم فسفاید (indium phosphide) و ایندیوم گالیوم آرسناید ( indium gallium arsenide) ساخته می‌شوند. این مواد با هم ترکیب می‌شوند تا یک ماده سه لایه ایجاد شود که پایه ترانزیستورهای دوقطبی (bipolar) را تشکیل می‌دهد. هر ترانزیستور از سه قسمت...
  8. pesare irani

    دیمر - کنترل نور لامپ، سرعت موتور , ...

    تابحال حتما براتون پیش آمده که نیاز به کنترل نور یک لامپ داشته باشید. مثلا نور چراغ مطالعه و یا نور لامپ اتاق؟ آیا زمان کار با هویه نیاز داشتید که گرمای هویه را کنترل کنید، تا احتمال صدمه دیدن قطعات مدارتان کم شود؟ آیا مواقعی پیش آمده که بخواهید سرعت یک موتور را تغییر بدهید مثل سرعت موتور یک...
  9. pesare irani

    انواع ديودهای قدرت

    انواع ديودهای قدرت بسته به مشخصه های بازيابی و روشهای ساخت ديودهای قدرت را به سه گروه می توان تقسيم کرد. ۱-ديودهای استاندارد يا همه منظوره ۲-ديودهای بازيابی معکوس ۳-ديودهای شاتکی ديودهای همه منظوره ديودهای يکسوکننده همه منظوره زمان بازيابی معکوس نسبتا زيادی دارند که در حدود ۱μs است و در...
  10. pesare irani

    انواع ديودهای قدرت

    انواع ديودهای قدرت بسته به مشخصه های بازيابی و روشهای ساخت ديودهای قدرت را به سه گروه می توان تقسيم کرد. ۱-ديودهای استاندارد يا همه منظوره ۲-ديودهای بازيابی معکوس ۳-ديودهای شاتکی ديودهای همه منظوره ديودهای يکسوکننده همه منظوره زمان بازيابی معکوس نسبتا زيادی دارند که در حدود ۱μs است و در...
  11. pesare irani

    تكنولوژي الكترونيك قدرت و درایوهای AC

    تکنولوژی الکترونیک قدرت (Power Electronics) ، بهره وری و کیفیت فرایندهای صنعتی مدرن را بی وقفه بهبود میبخشد. امروزه با کمک همین تکنولوژی امکان استفاده از منابع انرژی غیرآلاینده بازیافتی (ReneWable Energy ) ، نظیر باد و فتو ولتائیک فراهم شده است. تخمین زده میشود که با استفاده از الکترونیک قدرت،...
  12. pesare irani

    ديمر برقی ۲۲۰ ولت

    مداري كه در اختيار داريد بكمك يك تراياك قوي و چند قطعه ديگر ، قادر است نور يك لامپ 220 ولت را به دلخواه تنظيم كند . تنها نكته مهم درباره اين كيت سر و كار داشتن اين مدار با برق 220 ولت است . بطوري كه با اتصال برق به مدار ، تمام نقاط كيت و پايه قطعات برق دار ميشوند . حتي هنگامي كه لامپ در حداقل...
  13. pesare irani

    خازنهای فشار قوی

    خازنهای فشار ضعیف خازنها عامل جبران كننده توان راكتیو برای بارهای سلفی بوده و به عنوان عامل تصحیح كننده ضریب قدرت، عمل می كنند. توانی را كه مشتركان برق، مصرف می كنند متفاوت است، در نتیجه خصوصیات ضریب قدرت آنها نیز متفاوت است. انرژی راكتیو در شبكه ها توسط اندوكتانس خطوط انتقال، ترانسفورماتورها،...
  14. pesare irani

    برا همین جواب کامل.......

    برا همین جواب کامل.......
  15. pesare irani

    شرمنده شدید خوابم میاد + اینکه دارم با کیبورد مجازی کار میکن

    شرمنده شدید خوابم میاد + اینکه دارم با کیبورد مجازی کار میکن
  16. pesare irani

    امید برق قدرت 20به بالا ترم7 .........

    امید برق قدرت 20به بالا ترم7 .........
  17. pesare irani

    بفرما رخصت ندیم چیا کنیم.......... [IMG]

    بفرما رخصت ندیم چیا کنیم.......... [IMG]
  18. pesare irani

    سلام علیکم اد نکنیم چیکار کنیم

    سلام علیکم اد نکنیم چیکار کنیم
  19. pesare irani

    پـــــــاتــــــــوق بچــــه های بــــــرقــــــــــــــی

    فعلا که به شغل شریف بیگاری (کار اموزی مشغولم )
  20. pesare irani

    نازکترین سنسور خطی اندازه گیری طول

    شرکت آلمانی ASM Sensor در سال 1979 تاسیس شده است. اخیرا سنسور جدیدی (سری PCFP25) از طرف این شرکت معرفی شده که جزء نازکترین سنسورهای مغناطیسی خطی اندازه گیری طول می باشد. ضخامت این سنسور فقط 0.32 اینچ (حدودا 8 میلیمتر) و پهنای آن 1.1 اینچ (حدودا 28 میلیمتر) می باشد. با استفاده از این سنسور...
بالا