اگه یه نقطه روی منحنی رو در نظر بگیریم معادله نقطه روی اون میشه X ex , Y ey ، حالا برای پیدا کردن راستای مماسی t از نقطه مشتق میگیریم چون راستای مماسی در راستای سرعته پس دارم داریم : V=ex+2*X/2R ey که عدد دو در صورت و مخرج با هم ساده میشه ، راستای نرمال عمود بر راستای مماسی هست و ضرب شیب ها...