والله این سوال 5 و 10 اصلا محاسباتش با عقل جور در نمیاد. ولی میشه گفت که تو سوال 5 اگه عضو AHرا قفل کنیم مکانیزم حرکت نمیکنه و تو سوال 10 باید هر دو عضو رو فيكس كرى تا مكانيؤم قفل بشه . پس 2 درجه ازادی داره. در ضمن دوست عزیز مفصل های H , E چون سه میله بهشون وصل شده 2=1-3 لولا محسوب میشه.