اگه پینو عضو حساب کنی n=4میشهf1=2وf2=2درنتیجه درجه آزادی برابر3=2-2*2-3*3میشه.ولی اگه پینو عضو حساب نکنیn=3میشه ودرجه آزادی برابر 0=2-2*2-2*3میشه.که با توجه به صورت سوال n=4درستتر ولی تویه گزینه ها اصلا درجه آزادی3نداره!!!! از لحاظ مفهومی هم هر لینک یه حرکت زاویه ای وپین هم یه حرکت خطی داره پس...