یا بسط ها رو باید حفظ کنید یا حالت عمومیش رو یاد بگیرید که به نظرم حفظ کردنش راحت تره ( هرچند تو ریاضی مهندسی باید فرمول بسط تیلور رو یاد بگیریم)
کنج فرنه رو هم با خیال راحت حذف کنید و فقط فرمول های بردار های T, N , B رو یاد بگیرید که کلا 3-4 تا فرمول داره . انحنا هم بیشتر (R(t سوال اومده هر...